提高单处理机结构APS系统安全性的方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102768531A

(43)申请公布日2012.11.07

(21)申请号CN201210190764.2

(22)申请日2012.06.11

(71)申请人中国航空工业集团公司第六三一研究所

地址710068陕西省西安市太白北路156号

(72)发明人王萌张鹏利陈宣文夏德天王国静颜松祯林坚

(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司

代理人陈广民

(51)Int.CI

G05D1/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

提高单处理机结构APS系统安全性

的方法

(57)摘要

本发明提供了一种提高单处理机结

构APS系统安全性的方法，主要包括以下

处理环节：（1）冗余路径传输、采样；

（2）数据流分级监控：飞控计算机处理器

通过互比两组采样数据以一致性为准则进

行确认，互比后的数据进入逻辑有效性判

决，经过逻辑有效性判决后的数据进入控

制率计算，再通过与动态基准值比较实现

对计算值结果正确性的识别，控制输出数

据；（3）输出分级监控：输出数据的输出

通道上设置有伺服放大环节和两级安全开

关，采用输出数据回绕比较的方法确认数

据在伺服放大环节上是否安全。本发明实

现了在单处理机结构下满足APS系统的安

全性需求，保证单通道飞控计算机的安全

工作特性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.提高单处理机结构APS系统安全性的方法，以飞控计算机处理器和飞

控计算机闩锁逻辑电路为硬件基础，进行以下处理环节：

（1）冗余路径传输、采样

信号源产生的数据经双传输路径并行传输，由相应的双采样接口采样；

（2）数据流分级监控

飞控计算机处理器通过互比两组采样数据以一致性为准则进行确认，互

比后的数据进入逻辑有效性判决，经过逻辑有效性判决后的数据进入控制率

计算，再通过与动态基准值比较实现对计算值结果正确性的识

别，控制输出数据；

（3）输出分级监控

输出数据的输出通道上设置有伺服放大环节和两级安全开关，采用输出

数据回绕比较的方法确认数据在伺服放大环节上是否安全；其中，两级安全

开关中的伺放前级开关在飞控计算机内部，当出现永久性故障

时由飞控计算机闩锁逻辑电路控制其断开；伺放后级开关在飞

控放大器内部，飞控计算机对伺放后级开关的前、后端信号实

施外回绕监控，伺放后级开关也由飞控计算机闩锁逻辑电路控

制，以防止故障向舵机执行机构的蔓延。

2.根据权利要求1所述的提高单处理机结构APS系统安全性的方法，其

特征在于：所述的飞控计算机闩锁逻辑电路包括看门狗监控、电源监控、软

件监控、回绕监控和人工优先控制，其中每一种监控或控制均

通过闩锁逻辑形成对所述两级安全开关的控制。

3.根据权利要求2所述的提高单处理机结构APS系统安全性的方法，其

特征在于：所述看门狗电路用于监控周期任务执行，其监控时间门限大于两

倍的帧周期但不超过控制收敛边界时间点的1/2。

4.根据权利要求1所述的提高单处理机结构APS系统安全性的方法，其

特征在于：所述逻辑有效性判决的判决方法有内容校验、超差识别、数据合