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证券研究报告

汽车行业报告

领先大市-A（首次）

2024年6月26日

智能驾驶系列报告（一）：华为智能驾驶方案简剖

分析师：李蕙S0910519100001

联系人：曾晓婷

本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明

核心观点

u华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线，行业降本压力下硬件配置从超配逐步转

向贴合实际需求，带动整体硬件成本下降。1）单车传感器数量呈现下降趋势，包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷

达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少；2）车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求，同时或在探索

“Max+Pro”双版本智驾硬件配置方案。

u算法架构方面，从2021年的ADS1.0到2023年的ADS2.0，障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案

转为无图方案，而今年4月发布的3.0版本采用端到端大模型。华为ADS在感知、决策规划两大方面持续迭代：1）障碍物

识别方面，从BEV升级至GOD，优化对异形障碍物、罕见障碍物的识别性能；2）车道识别及路径规划方面，从1.0的“有

高精地图”转向2.0的“无图”，无外购高精地图基础下，采用RCR算法完成车道实时识别及路径规划，提升了智驾方案

的城市泛化速度及更新频率；3）ADS3.0采用端到端大模型，有别于特斯拉所宣传的“大一统”模型，华为ADS采用感知

+决策分层的GOD+PDP架构。

u智驾生态逐步扩大，华为作为国内领先智驾厂商有望引领产业发展。华为目前已与五大车企深度合作，三大合作模式下

终端车企“朋友圈”陆续开拓中。ADS高阶包或已实现销售规模超30亿元，车BU已接近盈亏平衡。同时，华为积极参与国

内智驾标准建立，未来有望持续引领我国智驾产业发展。华为智驾持续发展带动其合作车型竞争力不断提升，因此我们

推荐关注华为合作智驾车型相关供应链的发展机遇。

u风险提示：智能驾驶安全风险、新能源汽车行业竞争加剧的风险、智能驾驶技术发展不及预期的风险等风险

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明2

目录

1历史迭代：从ADS1.0到ADS3.0，坚持多传感器融合方案

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2硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于减少

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3硬件方案变化的可能探讨：激光雷达VS毫米波雷达

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4算法架构：从人工标注到自主决策，由有图转向无图

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5华为智驾生态持续做大，有望继续引领我国产业发展

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6风险提示

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请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明3

目录

1历史迭代：从ADS1.0到ADS3.0，坚持多传感器融合方案

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2硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于减少

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3硬件方案变化的可能探讨：激光