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证券研究报告
汽车行业报告
领先大市-A(首次)
2024年6月26日
智能驾驶系列报告(一):华为智能驾驶方案简剖
分析师:李蕙S0910519100001
联系人:曾晓婷
本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考
请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明
核心观点
u华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线,行业降本压力下硬件配置从超配逐步转
向贴合实际需求,带动整体硬件成本下降。1)单车传感器数量呈现下降趋势,包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷
达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少;2)车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求,同时或在探索
“Max+Pro”双版本智驾硬件配置方案。
u算法架构方面,从2021年的ADS1.0到2023年的ADS2.0,障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案
转为无图方案,而今年4月发布的3.0版本采用端到端大模型。华为ADS在感知、决策规划两大方面持续迭代:1)障碍物
识别方面,从BEV升级至GOD,优化对异形障碍物、罕见障碍物的识别性能;2)车道识别及路径规划方面,从1.0的“有
高精地图”转向2.0的“无图”,无外购高精地图基础下,采用RCR算法完成车道实时识别及路径规划,提升了智驾方案
的城市泛化速度及更新频率;3)ADS3.0采用端到端大模型,有别于特斯拉所宣传的“大一统”模型,华为ADS采用感知
+决策分层的GOD+PDP架构。
u智驾生态逐步扩大,华为作为国内领先智驾厂商有望引领产业发展。华为目前已与五大车企深度合作,三大合作模式下
终端车企“朋友圈”陆续开拓中。ADS高阶包或已实现销售规模超30亿元,车BU已接近盈亏平衡。同时,华为积极参与国
内智驾标准建立,未来有望持续引领我国智驾产业发展。华为智驾持续发展带动其合作车型竞争力不断提升,因此我们
推荐关注华为合作智驾车型相关供应链的发展机遇。
u风险提示:智能驾驶安全风险、新能源汽车行业竞争加剧的风险、智能驾驶技术发展不及预期的风险等风险
请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明2
目录
1历史迭代:从ADS1.0到ADS3.0,坚持多传感器融合方案
0
2硬件配置:化繁为简,传感器用量趋于减少
0
3硬件方案变化的可能探讨:激光雷达VS毫米波雷达
0
4算法架构:从人工标注到自主决策,由有图转向无图
0
5华为智驾生态持续做大,有望继续引领我国产业发展
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6风险提示
0
请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明3
目录
1历史迭代:从ADS1.0到ADS3.0,坚持多传感器融合方案
0
2硬件配置:化繁为简,传感器用量趋于减少
0
3硬件方案变化的可能探讨:激光
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