一种分离加速度变量的直升机动力学仿真方法.pdfVIP

第40卷第8期计算机仿真2023年8月

文章编号：1006-9348（2023）08-0078-04

一种分离加速度变量的直升机动力学仿真方法

吴靖，刘湘一，宋山松

（海军航空大学航空基础学院，山东烟台264001）

摘要：针对直升机旋翼/机体耦合动态响应仿真中，定义加速度符号变量计算时间过长的问题，采用从变量矩阵中分离加速

度变量的方法，分别计算动力学模型中的加速度系数矩阵和非加速度向量，实现快速的响应迭代求解。对比两种不同仿真

方法的计算用时发现，分离加速度变量的方法计算用时仅为定义符号变量方法的1%o，可快速为直升机旋翼故障仿真研究

提供大量数据样本。以旋翼气动不平衡为例，采用上述仿真方法对旋翼/机体耦合动态响应进行仿真，结果表明上述方法能

很好地模拟旋翼不平衡对旋翼/机体耦合动态响应的影响，经分析发现的影响规律可用于旋翼不平衡故障诊断研究。

关键词：分离；加速度；直升机；旋翼机体耦合；动态响应