XM1-2-认识工业机器人.pdf

工业机器人离线编

程准备之

认识工业机器人

主讲：谭晓芳

目录

content

01020302

定义与特点分类与应用系统组成技术指标

学习目标

1、掌握工业机器人的定义和特点。

2、熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用。

知识目标

3、掌握工业机器人的重要技术指标。

教

学

1、能简单概述工业机器人的系统组成。

目

能力目标2、能举出工业机器人的典型应用案例。

标

3、能解读工业机器人的参数指标。

重难点

011.工业机器人的定义和特点。

2.工业机器人的常见分类及行业应用。

重点

021.解读工业机器人的重要技术指标

难点

思考

机器人技术是20世纪人类最伟

大的发明之一。你心目中的机

器人是怎样的呢？

你想象中的机器人可能是这样的。

现实中的机器人有哪些呢？

新课讲授1工业机器人的定义及特点

工业机器

工业机器人

人的应用观看视频的定义工业机器人

背景

的特点

新课讲授1.1工业机器人的应用背景

工业机器人一般指用于机械制造业中

代替人完成具有大批量、高质量要求的工

作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、

工作任务

某些家电产品、化工等行业自动化生产线

中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配

及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的

机器人。

观看视频（视频来源于网络）

学习内容一：工业机器人的定义

新课讲授1.2工业机器人的定义

美国工业机器人协会（RIA）定义为：“一种用于移动各种材料、零件、工具

或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务的，并具有编程能力的多功能操作

机”。

日本工业机器人协会（JIRA）提出：“工业机器人是一种装备有存储器件和

末端执行器的通用机器，它能够通过自动化的动作代替人类劳动”。

我国将工业机器人定义为：“一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备

一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力，规划能力、动作能力和协同能力，

是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

国际标准化组织（ISO）定义为：“工业机器人是一种能自动控制，可重复编

程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业”。

目前国际大都遵循ISO所下的定义。

新课讲授1.3工业机器人的特点

(1)可编程。

工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，

是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、

大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物

传感