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构建基本仿真工业机器人
工作站之
机器人末端工具安装及摆放
周边模型
主讲：欧阳文一
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content
01020304
选择机器人末端工具安装末端工具导入周边模型合理布局
SelectrobotendtoolInstalltheendtoolImportsurroundingmodelReasonablelayout
导入
•用于搬运则需安装搬运夹抓
•用于焊接则需安装焊枪
•用于喷涂则需安装喷涂枪
新课讲授
机器人安装末端工具
新课讲授选择机器人末端工具
新课讲授安装末端工具
新课讲授导入周边模型
新课讲授合理布局
第一步：选择及安装机器人末端工具
第二步：导入周边模型
第三步：合理布局
小结
1根据项目内容选择机器人末端工具，将末
端工具安装到工业机器人第六轴上，导入
周边模型，合理布局仿真工作站。
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