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创建工业机器人工作站
系统模型之
建模功能的使用及模型导入
主讲：谭晓芳
目录
content
010203
垛板建模垛板导出模型导入
StackingplatemodelingPalletexportModelimport
新课引入
当我们使用Robotstudio进行机器人的仿真验证时，例如
节拍、到达能力等验证，如果对于周边模型,要求不是非常
细致的话，可以用简单的、等同于实际大小的基本模型进
行替代，从而节约仿真验证的时间。
新课引入
如果需要精细的三维模型
的话，也可以通过第三方
的建模软件进行建模，再
利用Robotstudio能够
识别的格式,导入完成仿
垛板建模真建模、布局的工作。
实操
创建垛板模型
一、垛板建模
二、垛板导出
三、垛板导入及位置调整
创建工业机器人工作站
系统模型之
建模功能的使用及模型导入
主讲：谭晓芳
课后思考
1完成智慧职教部分习题与测试
2搜索资料，ABB机器人的型号及与汉字书写的相关应用
3课后完成汉字书写工作站的创建并打包保存
观看视频（我院学生编写的写字程序）
思考
如果我们要创建一个仿真工作
站,需要哪些必备的模型,如何导
入编程软件,如何布局,又如何来
验证机器人的可达性呢?
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