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机器人离线轨迹编程之
碰撞与TCP的检测
主讲：欧阳文一
目录
content
010203
TCP跟踪检测碰撞监控综合运用
TCPtracedetectionCollisionmonitoringComprehensiveapplication
新课讲授
创建完仿真工作站后，我们可以利用软件，对项
目进行可行性分析。例如焊接、切割等，机器人
末端执行器与工件表面的距离，需保证在合理范
围内，既不能与工件发生碰撞，也不能间距过大，
从而保证工艺需求。
新课讲授TCP跟踪检测
TCP跟踪
设定TCP颜色，记录机器人运行轨迹，分析其是否符合要求
新课讲授碰撞监控
碰撞监控就是用来查看机
器人运行中两个物体之间
位置关系的
新课讲授综合运用
实操
碰撞与TCP的检测
碰撞与TCP的检测
小结
1工作站建立完成后，我们可以通过软件
验证机器人轨迹是否会与周边设备发生
碰撞，记录机器人运行轨迹中的数据，
对项目进行可行性分析。
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