XM2-MK3 RobotStudio仿真软件的虚拟示教器任务导学.pdf

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(1)会进入虚拟示教器界面。

(2)会完成语言设置及手动操作。

(3)会完成工具数据的设定。

(4)会完成工件坐标的设定。

(5)会完成有效载荷数据的设定。

(1)熟悉虚拟示教器的操作界面。

(2)熟悉虚拟示教器的基本功能与应用。

(3)了解设定工具数据、工件数据、有效载荷数据的意义。

虚拟示教器与我们的实际示教器保持了一样的操作界面,便于同学们实施实训教学任务。在

许多情况下,我们实验的实训设备的数量并不能满足一个学生操作一台机器人。仿真软件的虚拟

示教器功能操作能够解决我们实训设备稀缺的问题。因此我们需要熟悉仿真软件的虚拟示教器,

在示教器上完成对机器人的操作,从而真正完成机器人的技能操作。虚拟示教器只有在创建好的

工业机器人系统中才能打开,所以我们必须先创建工作站,生成机器人系统,并设定工具数据、

工件坐标、有效载荷数据,才好实现机器人的实训操作任务。

为什么打开虚拟示教器需要创建机器人工作站?

编程的三个关键程序数据分别指哪三个?

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