机械原理总复习课件.pptVIP

第一章1、自由度的计算2、机构运动简图3、高副低代4、机构的结构分析

一、绘制机构运动简图步骤u分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定其组成的各构件，何为原动件、机架、执行部分和传动各部分u沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目u测量各运动副之间的尺寸，恰当地选择运动简图的视图平面，按比例绘制运动简图。简图比例尺：μ=实际尺寸m/图上l长度mmu检验机构是否满足运动确定的条件

二、机构自由度的计算运动链成为机构的条件：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数目等于运动链的自由度数。自由度计算公式：F=3n2PP－－LH计算时应正确识别和处理机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。复合铰链：若有k个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目应为（k－1）。局部自由度：计算时将其去除。虚约束：计算时。首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后再计算。

三、机构的组成原理及其结构分析1、平面机构的高副低代高副低代的条件是：◆代替前后机构的自由度完全相同：最简单的方法是用一个含有两个低副的虚拟构件来代替一个高副。◆代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。高副低代的方法是：◆用两个转动副和一个构件来代替一个高副，这两个转动副分别处在高副两轮廓接触点的曲率中心。◆如果两接触轮廓之一为直线，那么因直线的曲率中心趋于无穷远，所以该转动副演化成移动副。◆如果两接触轮廓之一为一点，那么因点的曲率中心为零，所以曲率中心与该点重合。

O1nCnAO2B综上所述可知，高副低代的方法是：◆用两个转动副和一个构件来代替一个高副，这两个转动副分别处在高副两轮廓接触点的曲率中心。◆如果两接触轮廓之一为直线，那么因直线的曲率中心趋于无穷远，所以该转动副演化成移动副。

◆如果两接触轮廓之一为一点，那么因点的曲率中心为零，所以曲率中心与该点重合。2BBO1AA1C(O2)O2O1O1O1AA

2、机构组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。

〖例题〗试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并指出杆组的数目与级别以及机构级别。（注：若自由度为1，则取A为主动副；若自由度为2，则取A和E为主动副）F=3n－2P－PL=3×8－2×11－1=1

第二章1、速度瞬心的求法2、利用速度瞬心进行速度和角速度分析

试用瞬心法求机构在图示位置时的ω。212ω13

第三章1、速度瞬心的求法2、利用速度瞬心进行速度和角速度分析

一、平面四杆机构的基本形式及其演化1、名词曲柄、摇杆、连架杆、连杆、整转副、摆转副曲柄摇杆机构2、平面铰链四杆机构基本形式双曲柄机构双摇杆机构通过改变构件的形状及运动尺寸通过改变运动副尺寸3、演化通过取不同构件为机架通过运动副元素逆换

二、平面四杆机构的一些基本知识1、曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和（杆长之和的条件）(2)连架杆或机架之一为最短杆条件l+l≤l+ll+l≥l+l机架minmax12minmax12最短杆双曲柄机构最短杆的邻杆曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构最短杆的对面杆

2、极位夹角、急回运动、行程速比系数3、压力角、传动角、死点三、平面四杆机构的设计——图解法给定连杆两组位置实现构件给定位置给定连杆三组位置给定任意标志线的三组对应位置给定两连架杆三组对应位置实现已知运动规律给定的行程速比系数K设计曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构

在铰链四杆机构中，杆长如图所示，构件1为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角；（3）用作图法求出最小传动角；（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

4、试作图求出图示飞机起落架机构ABCD的铰链点B的具体位置。已知A、B1、C1三点共线，当AB处于AB2位置时，CD处于CD位置。2

第四章1、凸轮机构的基本参数：基圆、偏距圆、位移、行程、转角、压力角、推程运动角、回程运动角、远休止运动角、近休止运动角2、凸轮轮廓曲线的设计：反转法原理

第五章1、渐开线的性质2、直齿圆柱齿轮的基本计算公式：d、d、d＇、d、afd、p、p、s、e、abb3、重合度的概念及重合度的计算4、根切原因、不发生根切的最小齿数5、变位齿轮的变位原理、最小变位系数6、斜齿圆柱齿轮的尺寸计算

【例】一对正常齿制渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮