一种数控磨边机及磨削方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101100038A

(43)申请公布日2008.01.09

(21)申请号CN200710049429.X

(22)申请日2007.06.28

(71)申请人中国兵器工业第五八研究所

地址621000四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号

(72)发明人赵逸鸣赵毅忠袁敏娟杨奕昕李杰王泓仁方浩舟刘玲

(74)专利代理机构中国工程物理研究院专利中心

代理人翟长明

(51)Int.CI

B24B9/08

B24B47/20

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种数控磨边机及磨削方法

(57)摘要

本发明提供了一种数控磨边机及磨

削方法，本发明的数控磨边机包括用于控

制磨边机工作的数控系统，数控系统包括

电脑控制单元、伺服驱动单元、人机界面

单元、系统供电单元、系统软件；电脑控

制单元分别与伺服驱动单元、人机界面单

元、系统供电单元连接，系统供电单元分

别与伺服驱动单元、人机界面单元连接，

系统软件安装在电脑控制单元中。本发明

的磨削方法采用两个伺服电机分别控制工

件旋转轴和磨头轴的直线运动，根据插补

算法，实现异形曲线加工。本发明的数控

磨边机人机界面友好、操作方便、编程简

单，加工精度高，速度快。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种数控磨边机，包括床身、拖板、磨头架、工作台、工件夹紧装置、伺服电机、

电源，其特征在于：所述的数控磨边机还包括用于控制磨边机工作的数控系统，数

控系统包括电脑控制单元、伺服驱动单元、人机界面单元、系统供电单元、系统软

件；电脑控制单元分别与伺服驱动单元、人机界面单元、系统供电单元连接，系统

供电单元分别与伺服驱动单元、人机界面单元连接，系统软件安装在电脑控制单元

中；

所述的数控磨边机的工作台安装在床身(4)上，工作台(5)上的C轴伺服电机(1)与传

动机构、工件夹紧装置(12)连接，工件夹紧装置(12)夹紧工件(9)；X轴伺服电机(3)

与拖板连接，磨头架(7)固定在拖板(6)上，磨头安装在磨头架中与三相交流异步电

机连接；三相交流异步电机固定在床身(4)上；Z轴伺服电机(2)固定在床身(4)上；C

轴伺服电机(1)、X轴伺服电机(3)、Z轴伺服电机(2)分别与数控系统(14)连接。

2.根据权利要求1所述的数控磨边机，其特征在于：所述的数控系统(14)的电脑控

制单元包括工业控制计算机(21)、运动控制卡(22)和输出接口卡(23)，伺服驱动单元

包括C轴驱动器(24)和C轴伺服电机(1)、X轴驱动器(26)和X轴伺服电机(3)、Z轴

驱动器(25)和Z轴伺服电机(2)，人机界面单元包括带触摸屏功能的彩色液晶显示器

(20)，系统供电单元包括开关电源(27)和变压器及整流板(28)；工业控制计算机(21)

与运动控制卡(22)相连接，运动控制卡(22)与输出接口卡(23)相连接，运动控制卡

(22)与C轴驱动器(24)、X轴驱动器(26)、Z轴驱动器(25)相连接，C轴驱动器(24)

与C轴伺服电机(1)相连接，X轴驱动器(26)与X轴伺服电机(3)相连接，Z轴驱动

器(25)与Z轴伺服电机(2)相连接，带触摸屏功能的彩色液晶显示器(20)与工业控制

计算机(21)相连接，系统软件安装在工业控制计算机(21)中。

3.用于权利要求1或2所述的数控磨边机的系统软件，其特征在于：所述的数控系

统加电后首先进行初始化，系统软件初始化完成后，开始装配数据和模块，并配置

运动控制卡以及与之相连的各种设备；配置结束后，进行系统完整性测试，验证各

设备状态，通过测试后，系统软件启动完毕，进入工作状态；

软件通过总控调度模块调度整个系统的运行；依据用户的操作，读取来自触摸屏的

信号，并