一种生物芯片点样机器人系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1752755A

(43)申请公布日2006.03.29

(21)申请号CN200510086753.X

(22)申请日2005.11.01

(71)申请人清华大学

地址100084北京市北京100084-82信箱

(72)发明人陈恳宋立滨贾振中杨向东刘莉杨东超

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G01N35/10

B25J9/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种生物芯片点样机器人系统

(57)摘要

一种生物芯片点样机器人系统，属

于点样机器人技术领域。为了克服现有小

型生物芯片点样机器人存在的缺陷，本发

明公开了一种模块化、功能齐全、结构紧

凑、较低成本的生物芯片点样机器人系

统，包括底座，工作台面，支撑框架，透

明门，分配机械手，内嵌式空气调节装

置；工作台面上设有样品盒平台，探针清

洗干燥装置，以及玻片固定平台，工作台

面的两侧分别开有通风口；所述分配机械

手倒垂安装在所述支撑框架上，使空间利

用率最大；所述内嵌式空气调节装置主要

包括空气调节装置机体、温度传感器、湿

度传感器、驱动风扇组件、温度调节装

置、空气过滤装置以及分别安装在两个通

风口处的空气通道切换装置，可将温度、

湿度、洁净度控制在指定范围内。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种生物芯片点样机器人系统，包括底座，安装在所述底座上的工作台面，支撑

框架，透明门，分配机械手，内嵌式空气调节装置；所述工作台面上设有样品盒平

台，探针清洗干燥装置，以及玻片固定平台，所述工作台面的两侧分别开有通风口；

其特征在于：

所述支撑框架包括支撑立柱，顶板和加强板；所述支撑立柱安装在所述底座或所述

工作台面上；所述顶板安装在所述支撑立柱上；所述加强板安装在所述顶板与支撑

立柱之间，以提高所述支撑框架的刚度和稳定性；所述的分配机械手位于所述顶板、

加强板、透明门和工作台面形成的分配空间内，它倒垂安装在所述顶板上，其运动

空间囊括所述样品盒平台，探针清洗干燥装置，以及玻片固定平台，使所述分配空

间的利用率最大；

所述内嵌式空气调节装置位于所述工作台面、底座和底座前面板形成的空气调节空

间中，包括空气调节装置机体，位于分配空间或空气调节空间中的温度传感器和湿

度传感器，以及分别安装在所述的两个通风口处的空气通道切换装置；

在两个空气通道切换装置的中间设有驱动风扇组件、温度调节装置，以及贯穿所述

空气调节空间的空气过滤装置；

所述的两个空气通道切换装置均包括固定隔板，以及可沿固定隔板相对滑动的移动

隔板；所述空气调节空间两侧的端部区域分别被所述空气通道切换装置中的固定隔

板划分成两个通道区间，在远离通风口的通道区间中分别设有除湿装置和加湿装置；

所述固定隔板和移动隔板上均开有多个通气孔，通过改变所述移动隔板和固定隔板

的相对位置切换所述通气孔的导通和关闭状态，实现不同通道区间之间的切换，将

所述分配空间内空气的温度、湿度、洁净度控制在指定范围内。

2.根据权利要求1所述的生物芯片点样机器人系统，其特征在于：所述生物芯片点

样机器人系统还包括一个用来自动更换样品盒的样品盒更换平台，所述样品盒更换

平台包括样品盒更换平台基座以及安装在所述样品盒更换平台基座上的供给库、回

收库、固连基准和样品盒更换机械手；

所述生物芯片点样机器人系统加强板处开有一与所述样品盒更换机械手相配合的缺

口，供所述样品盒更换机械手伸入所述分配空间内，从样品盒平台上抓取样品盒；

所述样品盒更换平台通过所述固连基准与所述底座相连接；

所述样品盒更换机械手主要包括安装在所述更换平台基座上并可转动的升降轴，安

装在所述升降轴上并可上下运动的悬伸臂，以及安装在所述悬伸臂上用来夹取样品

盒的手爪；所述升降轴和悬伸臂分别由旋