《汽车拖拉机学 第2版》(中文电子课件)第十三章 转向系统.pptx

汽车拖拉机学;第十三章转向系统

第一节转向系统概述

第二节机械转向系统

第三节助力转向系统

第四节履带与手扶拖拉机的转向系统;转向系统的类型

转向系统的原理

;掌握拖拉机转向原理

掌握齿轮齿条式转向器的转向原理

掌握循环球式转向器的转向原理

掌握拖拉机全液压转向器的转向原理

掌握转向助力原理

理解线控转向原理

;1.拖拉机转向原理与实践

2.齿轮齿条式转向器的转向原理与实践

3.循环球式转向器的转向原理与实践

4.拖拉机全液压转向器的转向原理与实践

5.转向助力原理与实践

6.线控转向原理与实践

;扎根“三农”

科学精神

工匠精神

科技发展

创新思维

农业农村现代化;课程耕读教育要点;课程耕读教育要点;第一节转向系统概述;一、转向系统的功用;二、转向方式

;;;转向系统可按转向能源不同分为机械转向和动力转向两大类。

1.机械转向

当转向时，驾驶人对转向盘施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴、转向万向节和转向传动轴输入转向器。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂，再经过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向节及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆组成。

;2助力转向

动力转向系是兼用驾驶人体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常情况下，汽车转向所需的能量，只有小部分由驾驶人提供，而大部分是由发动机通过转向加力装置提供的。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶人独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的。

按所用动力的多少，动力转向可分为助力式和全助力式两种。助力式有液压助力、电动助力等方式，全助力式有全液压式、线控式等方式。;第一节转向系统概述;;五、转向性能的主要参数;;;逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路对转向轮的冲击载荷输入到这种转向器，即由其中各传动零件（主要是传动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外，道路的转向阻力矩也不能反馈到转向盘，使得驾驶人不能得到路面反馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。;;;;第二节机械转向系统;一、转向操纵机构;;;二、转向器;;1.齿轮齿条式转向器

（1）结构

齿轮齿条式转向器，一般由转向齿轮、转向齿条、壳体和预紧力调整装置等组成，如图13-6所示。转向齿轮通过轴承支承在壳体内，转向齿轮的一端与转向轴连接，将驾驶人的转向操纵力输入，另一端与转向齿条直接啮合，形成一对传动副，并通过转向齿条传动，带动横拉杆，使转向节转动。为保证齿轮齿条无间隙啮合，补偿弹簧产生的压紧力通过压板将转向齿轮和转向齿条压靠在一起。弹簧的预紧力可以通过调整螺柱进行调整。为了衰减转向轮摆振，在带有齿轮齿条式转向器的转向系统中增设转向减振器。;由于齿轮齿条式转向器属于可逆式转向器，其正效率与逆效率都很高，自动回正能力强。齿轮齿条式转向器结构简单、加工方便、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙，因而得到了广泛的应用。;（2）布置形式

根据输入齿轮位置和输出特点的不同，齿轮齿条式转向器有4种布置形式：中间输入，两端输出（图13-7a）；侧面输入，两端输出（图13-7b）；侧面输入，中间输出（图13-7c）；侧面输入，一端输出（图13-7d）。;（3）齿轮齿条式转向器的性能特点

齿轮齿条式转向器结构简单、紧凑；壳体多采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器质量比较小；采用齿轮齿条传动方式，传动效率较高；齿轮齿条之间因磨损产生间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，能自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用体积较小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以加大，制造成本较低。还可以直接带动横拉杆，简化转向传动机构。因此在轿车和微、轻型货车上得到广泛应用。;但其逆效率较高，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力的大部分能传至转向盘，造成驾驶人精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶人造成伤害。;2.循环球式转向器

（1）结构

循环求式转向器由两级传动副、壳体、钢球和间隙调整装置等组成（图13-8）。第一级传动副是螺杆-螺母传动副，螺杆与转向轴连接；第二级是齿条-齿扇传动副，在转向螺母下平面上加工成齿条，