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四机器视觉系统装配与调试
《智能网联汽车装配与调试》
目录
Contents
01视觉传感器的结构
02摄像头内参标定
03车辆和车道线识别技术
04深度学习技术
视觉传感器的结构
01
视觉传感器的结构
视觉传感器又称为成像装置或摄像装置，是智能车
辆路径识别模块中摄像头的重要组成部分。
视觉传感器的结构
视觉传感器
⚫可以检测可见
⚫实现视觉功能的
光、紫外线、X
信息采集、转换和
射线、近红外光
扩展，提供可视化
等
、真实、多级、多
内容的视觉图像信
息
视觉传感器的结构
用于实现以上信息处理的图像传感器控制芯片如下图所示。
视觉传感器的结构
视觉传感器的基本组成有哪些？
视觉传感器的基本组成有哪些？
光
源
视觉
广义的
传感器
转
模
换
数
器
视觉传感器的结构
视觉传感器是指图像传感器，它的作用是将镜头所成的图像转变为数字和模
狭义的拟信号输出，是视觉检测的核心部件，分为CCD
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