智能网联汽车装配与调试 教学课件3.3 线控转向系统装配与故障检修.pdf

三底盘线控系统装配与调试

《智能网联汽车装配与调试》

目录

Contents

01底盘线控系统的结构和工作原理

02线控驱动系统装配与故障检修

03线控转向系统装配与故障检修

04线控制动系统装配与故障检修

05线控底盘CAN调测

06线控底盘的故障诊断与检修

线控转向系统装配与故

03障检修

线控转向系统装配与故障检修

一线控转向系统特点

二线控转向系统的分类和应用

三线控转向系统装配

四线控转向系统故障检修

一、线控转向系统特点

线控转向技术与传统转向系统不同，线控转向系统取消了从转向盘到转向执行器之间的机械

连接，完全由电控系统实现转向，可以摆脱传统转向系统的各种限制，汽车转向的力传递性

和角度传递特性的设计空间更大，更方便与自动驾驶其他子系统（如：感知、动力、底盘）

实现集成，在改善汽车主动安全性、驾驶特性操纵性及驾驶员路感方面具有优势，下面我们

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来总结一下线控转向系统的特点：

线控转向统采用电子控制单元实现对汽车转向的控制，理论上可以自由设计转向系的角传递特性和力传特性，具有传统转向系

统不可比拟的性能特点。

一、线控转向系统特点

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线控转向系统采用电子控制单元实提高汽车操纵稳定性。线控转向系优化驾驶路感。线控转向系统可以

现对汽车转向的控制，理论上可以统不受传统转向系统设计方式的限筛选掉路面颠簸等不利的干扰因素，

自由设计转向系的角传递特性和力制，可以设计出符合人们期望的理提取出最能够反映汽车实际行驶状

传递特性，具有传统转向系统不可想传动比。线控转向系统还可以实态和路面信息的因素，作为路感模

比拟的性能特点。时监控前轮转角和汽车响应情况，拟的依据，并考虑到驾驶员的习惯，

并根据控制策略，主动做出补偿操由主控制器控制路感电机产生良好

作，提高了汽车操纵稳定性。的路感，提高驾驶员的驾驶体验。

一、线控转向系统特点

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节省空间，提高被动安全性。机械提高转向效率，降低能源消耗。线无人驾驶汽车使用线控转向系统，

部件的减少，增加了驾驶员的活动控转向系统不依赖于机械传递，其是通过中央计算机收集数据并传输

空间，并方便了车内布置的设计；总线信号的传递速度，缩短了转向至转向系统，再由转向系统将数据

降低了转向系统强度，使其在碰撞响应时间，转向效率提高。同时机