智能网联汽车装配与调试 教学课件3.6 线控底盘的故障诊断与检修.pdf

三底盘线控系统装配与调试

《智能网联汽车装配与调试》

目录

Contents

01底盘线控系统的结构和工作原理

02线控驱动系统装配与故障检修

03线控转向系统装配与故障检修

04线控制动系统装配与故障检修

05线控底盘CAN调测

06线控底盘的故障诊断与检修

线控底盘的故障诊断与

06检修

线控底盘的故障诊断与检修

一故障现象

二故障码读取

三测量排故

四原因分析

一、故障现象

第一步：作业准备

第一步：作业准备

1．清洁操作工位

用抹布清洁各零部件，笔记本电脑，CAN分析仪，安全防护工具等。

一、故障现象

2.使用安全防护用具

正确使用安全防护工具。

3.工具、设备的外观检查

检查CAN分析仪及连接线束是否正常，检查电脑是否正常。

一、故障现象

第二步：发现故障现象

第二步：发现故障现象

1.车辆准备

将车辆后桥用卧式举升机举起，离地

间隙小于5cm。

一、故障现象

2.打开电源

打开小车总电源和遥控器开关电源。

一、故障现象

3.发现故障

对故障现象进行描述。打开电源后只能网联汽车无自检（前轮左右转向，制动声响，刹

车灯亮后自动回正），遥控器转向、驱动车辆无反应。

二、故障码读取

第三步：读取故障码，确定故障位置

第三步：读取故障码，确定故障位置

1.连接底盘CAN线

（1）连接CAN分析仪接收线

将接收线连接至CAN线分析仪，红线接H，黑线接L。用USB数据线连接CAN分析仪至

电脑

二、故障码读取

（2）连接CAN分析仪至底盘CAN线

关闭底盘总电源开关和遥控器开关，将底盘CAN线连接至CAN分析仪

二、故障码读取

2.读取故障码

（1）打开CAN调试软件

打开智能网联汽车总电源开关，打开遥控器开关。双击CANTOOL软件图标-选择设备

型号-启动设备-选择CAN通道号-选择波特率500kbps-点击确定-合并相同ID。

二、故障码读取

二、故障码读取

二、故障码读取

二、故障码读取

（2）确定读码位置

查询智能网联汽车产品手册，确定故障码读取位置：ID号为0×0102数据组前四位为故

障码读取位置。

二、故障码读取

（3）读取故障码

读取故障码十六进制代码为56，转换成十进制为86。

二、故障码读取

（4）确定故障码内容

查询智能网联汽车产品手册，确定故障内容。制动通信故障。

三、测量排故

3.排除故障

（1）查看底盘电路图

查询智能网联汽车产品手册，查看底盘原理图和底盘针脚定义图。

三、测量排故

三、测量排故

（2）确定故障思路

根据原理图和针脚定义图，结合故障码内容为制动通讯故障。