智能网联汽车装配与调试 教学课件5.3 自动驾驶功能仿真测试.pdf

五整车综合道路测试

《智能网联汽车装配与调试》

目录

Contents

01场景设置和路径规划

02辅助安全驾驶系统和灯光系统

03自动驾驶功能仿真测试

自动驾驶功能仿真测试

03

自动驾驶功能仿真测试

一停障功能检测与排故

二避障功能检测与排故

三红绿灯停/驶功能检测与排故

自动驾驶功能仿真测试

自动驾驶功能检测方法

自动驾驶功能检测方法

01进入场景时为自动驾驶模式

如行人不在人行道上，可切换手动

04模式，等待行人进入人行道后切换

回手动模式

点击右下角选项框可在自动驾驶

02

和手动驾驶模式下切换

每个路段所能体现的故障情景模

遇到故障现象时，课切换手动模

05式不同，请仔细观察车辆运行状

式，越过当前故障继续运行，或

03况

者进入维修车间排除当前故障后

再重新上路进行功能测试

一、停障功能检测与排故

停障功能检测情况

停障功能检测情况

情况一：

车辆遇到前方障碍物，能够及时停障，说明车载毫米波雷达不能正常工作。

情况二：

车辆遇到前方障碍物，不能够及时停障，说明车载毫米波雷达工作正常。

一、停障功能检测与排故

避障功能故障检修步骤

避障功能故障检修步骤

1、点击“毫米波”按钮，会根据初始参数在生成相应的毫米波雷达检测范围（模拟），

根据毫米波模拟范围判断参数设置是否正常，如下图所示

一、停障功能检测与排故

2、点击检查线束按钮，点击以后出现相应的检查线束界面，根据不同的线束通过红黑

笔进行测量是否通断来判断是否需要更换线束（同摄像头），如下图所示：

一、停障功能检测与排故

3、点击“更换线束”按钮，将默认更换完好的线束（同摄像头），如下图所示：

一、停障功能检测与排故

4、点击“检测距离”按钮，可更改毫米波发射距离参数，点击更改后系统将实时更新

当前检测范围（模拟），如下图所示：

一、停障功能检测与排故

5、点击“俯仰角”按钮，可更改毫米波俯仰角大小，点击更改后系统将实时更新当前

检测范围（模拟），如下图所示：

一、停障功能检测与排故

6、点击“航向角”按钮，可修改毫米波航向角参数，点击更改后系统将实时更新当前

检测范围（模拟），如下图所示：

设置好毫米波雷达参数后再重新上路测试，验证停障功能是否正常。

二、避障功