项目六任务2讲解.pptxVIP

目录Contents学习目标重点难点资讯决策计划实施0102030405060708检查评估项目六任务6-2工业机器人系统设备通讯硬件接口分类表

会根据通讯接口名称判断系统通讯的相关协议和配置方法，能够根据系统中的总线类型确定项目中相关设备通讯设备通讯接口类型。培养学生工程实践的成本意识、引导学生形成发散思维、促使学生养成归纳总结的习惯。掌握常见通讯接口分类、熟悉常见通讯接口的硬件组成、了解常见通讯接口的使用方法。能力目标知识目标素质目标

重点、难点理解机器人应用系统中通讯接口的分类依据掌握机器人系统中的常见接口的硬件组成和特点熟悉机器人系统中具有相应接口的电气设备的特性重点各类通讯接口硬件组成机原理理解理解常见的具有通讯功能的接口的设备的功能特点和分类难点

结合在工业机器人系统集成项目中具有通讯功能的硬件模块和设备，按照通讯硬件接口种类进行分类，并将具有相同的通讯硬件接口的设备填写到《常见工业机器人应用系统设备通讯硬件接口分类表》。任务介绍

（1）通讯接口简介ElectronicIndustriesAssociation电子工业协会。CPU硬件接口CPU硬件接口InternationalElectrotechnicalCommission国际电工委员会内部总线内部总线通信介质AB光电电磁波RS485RS422RS232以太网

（2）串行