工业机器人应用基础 课件项目八05-PNS自动运行方式的原理及设置步骤.pptx

---工业机器人应用基础

PNS自动运行方式的原理及设置步骤

教学内容

1.自动运行的条件

2.PNS启动方式的设置

3.系统信号的选择

（一）PNS的启动条件

第一，控制模式开关设置为AUTO档，我们可以在示教器上面看到显示自动。

如果不在自动模式下，我们可以通过控制柜上的钥匙将控制模式开关设置为自动模式。

一、自动运行的条件

（一）PNS的启动条件

第二，将程序设置为非单步执行状态，如果当前显示为单步，可以按下示教器上面的step按钮进行设置。

（一）PNS的启动条件

第三，UI[1]、UI[2]、UI[3]、UI[8]设置为ON。

第四，TP开关设置为OFF。

（一）PNS的启动条件

第五，外部专用信号改为启用。

第六，自动模式改为远程。

（一）PNS的启动条件

第七系统变量$RMT-MASTER改为0，如果默认值不为0，直接更改为0。

（二）PNS启动方式的设置

PNS自动运行方式的特点是什么？

第一：是当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略。

第二：是自动开始操作信号（PROD_START)从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收。

第三：是最多可以选择255个程序。

PNS设置步骤

重启完成后按照上述步骤进入到选择程序界面，按F3（详细）键进入PNS设置界面。

三、系统信号的选择

PNS自动运行方式的程序命名规则：

1.程序名必须为7