工业机器人应用基础 课件项目八03-RSR自动运行方式的原理及设置步骤.pptx

---工业机器人应用基础;教学内容;一、自动运行的条件;（一）RSR和PNS的启动条件;（一）RSR和PNS的启动条件;（一）RSR和PNS的启动条件;（一）RSR和PNS的启动条件;（一）RSR和PNS的启动条件;（二）RSR启动方式的设置;（二）RSR启动方式的设置;案例;1、设置RSR;将光标移至1程序选择模式——点击F4【选择】按钮——选择2RSR;点击F3【详细】按钮——进入RSR设置画面——将RSR3程序编号改为启用;将RSR3程序编号改为3;满足自动运行条件后，使示教器上的报警复位，确认UO信号灯状态。;RSR启动方式的时序要求：在RSR启动方式下启动程序时，程序并不会在按下按钮立即运行程序的，它有一个延时过程。

具体的运行时序过程是：当程序满足自动运行条件后，通过外部启动按钮进行程序的选择，选择RSR1到RSR8中的任意一个按钮，在32ms内机器人会发出一个启动前的脉冲信号ACK给外部设备，当发出ACK信号开始的35ms内PROGRUN输出一个信号同时在上升沿启动选择好的程序，工业机器人才运行。;谢谢!