工业机器人应用基础 课件项目九01-搬运工作站的工作过程及原理.pptx

---工业机器人应用基础

搬运工作站的

工作过程及原理

教学内容

1）搬运工作站的硬件组成及作用

2）搬运工作站的控制要求

3）搬运工作站的信号分配

一、搬运工作站的硬件组成及作用

仿真软件模型

实际工作站

一、搬运工作站的硬件组成及作用

物料检测传感器：主要用于传送带是否有料的检测，并将检测信号反馈给机器人。

气动控制回路：用来控制机器人工具上的吸盘以及传送带上物料的定位工装和夹具。

二、搬运工作站的控制要求

三、搬运工作站的信号分配

四、画出电气原理图

四、画出电气原理图

四、画出电气原理图

五、气动原理图

真空发生器接的是一个2位3通阀，传送带气缸接的是一个2位5通阀

总结

搬运工作站的组成及工作原理，并且对相关的信号进行了分配，并根据分配的信号设计了电气原理图和气动原理图，为后续学习打下了基础。

谢谢!