工业机器人应用基础 课件项目九02-搬运工作站信号的配置和工具的安装.pptx

---工业机器人应用基础搬运工作站信号的配置和工具的安装

教学内容1）搬运工作站信号的配置2）搬运工作站工具的安装及调试

一、根据I/O分配表进行信号分配

一、根据I/O分配表进行信号分配

一、根据I/O分配表进行信号分配配置板卡第25针信号通道为DI120

一、根据I/O分配表进行信号分配配置板卡第40针信号通道为DO120

二、吸盘安装到工业机器人第六轴法兰盘处

三、按照电气原理图和气路图进行电气接线和气路的连接EE接口电气的接线和气路接线现场实操视频

四、信号的测试测试EE接口信号

总结学习了如何根据已经分配好的I/O表进行信号配置，学习了如何根据设计好的电气原理图和气路图进行接线并对信号进行测试，这些都是机器人系统调试中的必备技能，这为我们掌握好机器人的使用打下了基础。

谢谢!