工业机器人应用基础 课件项目二06-工业机器人外部紧急停止信号的连接及验证.pptx

---工业机器人应用基础工业机器人外部紧急停止信号的连接验证

教学内容1.FANUC机器人紧急停止信号的输出2.FANUC机器人外部紧急停止信号的输入

一、FANUC机器人紧急停止信号的输出紧急停止信号输出的连接是在急停电路板上完成

（一）紧急停止信号的输出

（二）外部电源的连接外部电源要求：+24V；300MA以上，符合EMC，也就是贴有CE标志的装置。

二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入（一）外部紧急停止信号的输入

二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入（一）外部紧急停止信号的输入

二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入（一）外部紧急停止信号的输入

二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入（二）外部急停开关的连接及验证1、外部急停开关的连接

二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入（二）外部急停开关的连接及验证1、外部急停开关的连接

二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入（二）外部急停开关的连接及验证2、外部急停开关连接的验证如果示教器上出现SRVO-271或SRVO-230、-231报警。

二、FANUC机器人外部紧急停止信号的输入（二）外部急停开关的连接及验证2、外部急停开关连接的验证接线错误，未满足信号同时连接双重接触件的要求。

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