工业机器人应用基础 课件项目二03机器人本体接口的连接与作用.pptx

---工业机器人应用基础机器人本体接口

的作用及连接

教学内容：工业机器人本体上的接口以及作用。

一、EE接口数字量输入口用RIX表示，数字量输出口用ROX表示；机器人有分别有8个数字量输入口和输出口。

工业机器人的工作状态接口上有相应的阿拉伯数字就是对应原理图上的针脚，在使用的时候根据需要选择对应的针脚，将信号线焊接到对应的针脚上引出即可。插针式接口

工业机器人的工作状态作用：装在机器人本体上的设备提供电气接线接口，并提供24V控制电源。EE接口的作用该箱子用于装载气阀和相应的继电器，该箱子用于装载气阀和相应的继电器。

机器人的人机接口界面在手动模式下，打开机器人的机器人接口界面，手动的控制或者监控机器人本体上数字量I/O。

对比原理图通过机器人通道的信号读取数字压力表的信号后通过程序对机器人进行控制。

2.RMP接口插针式接口1.工业人本体与控制柜系统连接的电气接口。2.机器人本体上伺服电机的电源线和控制线，编码器的电源线和信号线等都是通过该接口接入机器人的本体设备。

2.RMP接口插针式接口想要将街口的公头和母头分开，需要将外部的两个金属卡扣往机器人本体方向拨开后，即可拔开。

3.气路接口机器人的外部工具主要接在机器人的第六轴上，为了气管在机器人上缠绕影响机器人动作。外部气源通过AIR1接口接入机器人AIR2接口接出机器人

总结学习了机器人本体的接口，机器人的接