原创力文档---工业机器人应用基础搬运工作站的
编程和调试
教学内容:搬运工作站编程和调试
一、搬运工作站编程和调试1.对操作示教器界面进行编程录制，建立RSR0010程序，并编写程序，完成校点，手动测试运行情况；2.进行RSR自动运行方式配置，完成配置后切换到自动运行状态，运行程序。
一、搬运工作站编程和调试
总结掌握搬运工作站的组成和设计原理，并掌握调试的方法和步骤，为今后能够在实际工作中胜任机器人相关工作打下了基础。
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