工业机器人应用基础 课件项目六05-常用控制指令.pptx

---工业机器人应用基础;一、跳转/标签指令JMP/LBL;一、跳转/标签指令JMP/LBL;一、跳转/标签指令JMP/LBL;二、调用指令CALL;二、调用指令CALL;二、调用指令CALL;三、循环指令FOR/ENDFOR;三、循环指令FOR/ENDFOR;四、偏置条件指令OFFSET;四、偏置条件指令OFFSET;四、偏置条件指令OFFSET;四、偏置条件指令OFFSET;四、偏置条件指令OFFSET;四、偏置条件指令OFFSET;程序：;五、工具坐标调用指令UTOOL_NUM;五、工具坐标调用指令UTOOL_NUM;五、工具坐标调用指令UTOOL_NUM;五、工具坐标调用指令UTOOL_NUM;六、用户坐标调用指令UFRAME_NUM;六、用户坐标调用指令UFRAME_NUM;谢谢!