工业机器人应用基础 课件项目二02-机器人本体、示教器、控制柜的认知.pptx

---工业机器人应用基础机器人本体、示教器、控制柜的认知

教学内容一、FANUCM-10iA/12型工业机器人的本体。二、示教器、控制柜的结构、功能及作用。

一、机器人本体工业机器人由六个自由度组成，俗称六轴机器人，机器人的每个轴都有单独一套伺服电机系统配合减速机进行控制。

1.机器人的伺服系统工业机器人的伺服系统能够实现由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，并能够对扭矩，速度或加速度进行控制。工业机器人系统中的执行单元把上位控制器的控制信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出

1.机器人的伺服系统伺服系统主要由伺服驱动电路、伺服电机、检测机构组成。

1.机器人的伺服系统本体上主要有：抱闸单元、交流伺服电机和绝对值编码器。

1.机器人的伺服系统本体上主要有：抱闸单元、交流伺服电机和绝对值编码器。

1.机器人的伺服系统本体上主要有：抱闸单元、交流伺服电机和绝对值编码器。

2.机器人的减速机齿轮的速度转换器减速到所要回转数得到较大转矩装臵降低转速增加转矩精密减速器，是一种精密的动力传达机构

1.机器人的伺服系统目前应用于机器人域的减速机RV减速机

1.机器人的伺服系统

2.机器人控制柜的认知机器人控制柜

2.机器人控制柜的认知机器人控制柜基本功能示教功能记忆功能位置伺服功能坐标设定功能与外围设备联系功能传感器接口故障诊断安全保护功能

2.机器人控制柜