工业机器人应用基础 课件项目二04工业机器人的基本坐标系.pptx

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---工业机器人应用基础;教学内容:FANUC机器人的坐标系。;一、FANUC机器人坐标系的种类;二、坐标系的功能和作用;二、坐标系的功能和作用;二、坐标系的功能和作用;二、坐标系的功能和作用;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;2.直角坐标系;三、在关节坐标和世界坐标下动作机器人;1.在关节坐标系下用示教盒移动机器人的方法和步骤。;2.在世界坐标系下用示教盒移动机器人的方法和步骤;;谢谢!

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