工业机器人应用基础 课件项目七01-常用IO板卡信号配置.pptx

---工业机器人应用基础常用I/O板卡

信号配置

教学内容1.FANUC机器人常用I/O信号种类2.FANUC机器人I/O的分配

一、FANUC机器人常用I/O信号种类

一、FANUC机器人常用I/O信号种类（一）通用I/O信号

一、FANUC机器人常用I/O信号种类1、数值I/O信号数值I/O信号也叫DI/DO信号，是由外部设备通过I/O接口输入或输出标准数字信号

一、FANUC机器人常用I/O信号种类2、组I/O信号也叫GI/GO信号，将2~16条信号线作为1组进行定义的通用数字信号。

一、FANUC机器人常用I/O信号种类3、模拟I/O信号也叫AI/AO信号，是机器人与外围设置通过I/O模块（或I/O单元）的输入输出信号线而进行模拟输入输出电压值的交换。

一、FANUC机器人常用I/O信号种类（二）专用I/O信号

一、FANUC机器人常用I/O信号种类（二）专用I/O信号1、外围设备I/O信号也叫UI/UO信号，是在系统中已经确定了其用途的专用信号。这些信号通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）与程控装置（如信号控制柜、PLC等）和外围设备相连接，从外部进行机器人控制。

一、FANUC机器人常用I/O信号种类（二）专用I/O信号2、操作面板I/O信号也叫SI/SO信号，用来进行操作面板/操作箱的按钮和LED状态数据交换的数字专用信号。输入随操作面板上的按钮的ON/OFF而定