智能无人车开发应用平台采购项目用户需求书.docVIP

PAGE4

智能无人车开发应用平台采购项目用户需求书

一、采购范围

1、项目预算合计348000元，明细如下表：

序号

主要设备

预算经费（元）

1

智能无人车开发应用平台

348000

2、供应商报价需包括货物及相关附件的设计、采购、制造、检测、试验、包装、送货、安装、验收、培训、税费、技术服务（包括技术资料、图纸的提供）、保修期保障、其它费用等一切支出。

二、商务需求

1、对供应商的资格要求：国内注册（指按国家有关规定要求注册）注册资金200万元（含200万元）以上，具备独立法人资格。

2、注册生产或经营本次采购货物的合格供应商，同时需要提供近三年业绩清单。

3、包装要求：内用防磨泡沫，外用硬纸，包装带捆绑，按类型堆放。

4、运输要求：采用全国性专业货运公司或铁路运输部门承运，能确保产品

安全，准时到达目的地。

5、安装要求：安装人员必须是经过专业培训的专业人员，安装过程将严格

按照规范的程序实施，确保安装货物和周边设施的安全。

6、合同签字生效后，以甲方发出书面通知之日起，30个日历天内将货物运

达目的地并安装完毕。

7、付款方式：

（1）系统安装完工后，甲乙双方办理正式系统验收及结算手续后，甲方于10

个工作日内支付结算款的95%。

（2）余款5%作为质量保证金，甲方在1年产品质量保证期满后10个工作日

内无息向乙方结清余下货款。

三、技术需求

1、设备数量及技术参数需求：

序号

名称

规格型号品牌

数量

备注

1

智能无人车开发应用平台

▲一、整体结构

平台采用“智能系统+传动控制”模块化集成设计方式，借助“ARMBased通用计算平台+增强RISC架构单片机”双层智能控制结构，实现智能无人车开发应用平台。平台提供并支持丰富的外围接口及硬件资源扩展，软件提供跨平台Linux操作系统，集成开发环境IDE和可扩展软件包等，满足高等院校计算机科学，机器视觉，深度学习，人工智能和大数据教育教学中实验实践场景需求。

（1）完善的操作系统，控制系统和及其软硬件开发套装，能够支持复杂二次编程，支持基于摄像头，传感器等实现自动驾驶和自治系统，能够提供基于计算机视觉的自动避障演示。

（2）适应室内路面，和户外恶劣路面环境设计，具备完整动力传感系统，灵活耐用的全地形轮胎，高离地底托和防撞减震设计；需要具备坚固车架，可选择的5/12/24V电源支持。

（3）具备快速，灵活的扩展和定制能力。根据不同的教育教学场景，可面向未来支持更多的硬件扩展。支持扩展和选配的附件包括但不限于：GPU，IMU，LIDAR，GPS，NetworkCamera，WifiMoudle,PTZ等。

▲二、智能无人车开发应用平台

2.1平台尺寸

不小于长420mm，宽300mm，高180mm。

2.2计算平台参数

★CPU处理器：采用BroadcomBCM2711，64位四核Cortex-A72（ARMv8）架构处理器，运行主频可高达1.5GHz.

内存：1G/2G/4GLPDDR4低功耗RAM.

互联能力：2.4GHzand5.0GHzIEEE802.11b/g/n/ac无线局域网访问，蓝牙5.0，千兆以太网接口，4XUSB接口.

GPIO：标准40针GPIOHeader.

视频/声音：2个微型HDMI端口，双通道MIPIDSI显示端口，双通道MIPICSI摄像头端口.

多媒体：H.265（4KP60解码）,H.264（1080p60解码，1080p30编码）,OpenGLES.

SD卡支持：MicroSD卡插槽，支持通用操作系统状态，和数据存储。

输入电源：5V直流，支持USB-C连接器，GPIOheader或PoE供电。

环境：工作温度0-50摄氏度。

2.3控制平台参数

★微控制器：高性能,低功耗AVR8-BitMicrocontroller系列，高级RISCArchitecture

工作电压：5V

输入电压：7-12V

数字I/O引脚：14个（含6个PWM）

模拟Input引脚:6个

I/O引脚电流：20毫安

存储：32KB

SRAM：2KB

时钟：17MHZ及以上

内置LED：若干

2.4运动模块

车架：金属车体，全路况轮胎，防水避震设计。

动力系统：高速电机，金属齿轮舵机，精密电刷，旋转编码器等。

2.5软件系统：

操作系统：支持linux类，Ubuntu等通用企业级OS或windows10IoT版本。

应用软件：面向计算平台和控制平台，提供跨平台IDE，支持在Windows，MacintoshOSX和Linux操作系统上运行。提供提供开源计算机视觉库OpenCV，机器学习开发SDK，配套软件集成开发环境IDE，远程访问软件和GUI操作界面，可支