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机电工程学院
课程设计说明书
设计题目:三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
1
内容摘要
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪
器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电
机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,
而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。
使用PLC可编程控制器实现三相六拍步进电动机驱动，可使步进电动机东芝的抗干扰能
力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言
简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。
本设计是利用PLC做三相六拍步进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对
步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的
控制来实现对高，低速度的控制。充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控
制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。本设计更加
便于实现对步进电机的制动化控制。
关键词PLC控制;三相六拍;步进电动机;电机正反转
：
目录
引言1
第1章步进电动机和PLC简介2
1.1步进电动机2
1.1.1三相六拍步进电动机2
1.2PLC简介3
1.2.1可编程控器概述3
1.2.2可编程控制器的定义3
1.2.3PLC的特点3
第2章三相六拍步进电动机控制程序的设计5
2.1控制程序流程图及软件模块5
2.2梯形图程序设计7
2.2.1CPU的选择7
2.2.2输入输出编址7
2.2.3状态真值表7
2.3梯形图程序8
2.4三相六拍步进电机控制语句表12
2.5程序的运行及调试14
2.6I/O接线图16
结论17
设计总结18
谢辞错误！未定义书签。
参考文献错误！未定义书签。
引言
1.课题内容
用PLC控制三相六拍电动机，控制要求如下：
1.三相步进电动机有三个绕组：A,B,C,
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2.要求能实现正，反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。
3．就有两种转速：
1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
4．要求步进电动机转动100个步距角后自动停止运行。
2.课题要求
1．列出输入输出点分配表；
2．画出PLC的输入输出设备的接线图；
3.利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图，指令表的程序设计与调试；
4．完成课程设计说明书。
3.设计思想
步进电机的速度控制是通过改变输入脉冲的频率高低实现的。当发生脉冲的
频率减小时，步进电机的速度就下降;当频率增加时，速度就加快。还可以用过频
率的改变来提高步进电机的位置精度。
以移位指令为步进控制的主
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