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机电工程学院
课程设计说明书
设计题目:三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
1
内容摘要
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪
器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电
机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,
而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。
使用PLC可编程控制器实现三相六拍步进电动机驱动,可使步进电动机东芝的抗干扰能
力强,可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,是系统结构十分灵活,而且编程语言
简短易学,便于掌握,可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。
本设计是利用PLC做三相六拍步进电动机的控制核心,用按钮开关的通断来实现对
步进电机正,反转控制,而且正,反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的
控制来实现对高,低速度的控制。充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控
制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计最重要的一条原则。本设计更加
便于实现对步进电机的制动化控制。
关键词PLC控制;三相六拍;步进电动机;电机正反转
:
目录
引言1
第1章步进电动机和PLC简介2
1.1步进电动机2
1.1.1三相六拍步进电动机2
1.2PLC简介3
1.2.1可编程控器概述3
1.2.2可编程控制器的定义3
1.2.3PLC的特点3
第2章三相六拍步进电动机控制程序的设计5
2.1控制程序流程图及软件模块5
2.2梯形图程序设计7
2.2.1CPU的选择7
2.2.2输入输出编址7
2.2.3状态真值表7
2.3梯形图程序8
2.4三相六拍步进电机控制语句表12
2.5程序的运行及调试14
2.6I/O接线图16
结论17
设计总结18
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引言
1.课题内容
用PLC控制三相六拍电动机,控制要求如下:
1.三相步进电动机有三个绕组:A,B,C,
正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为:A→CA→C→BC→B→AB→A
2.要求能实现正,反转控制,而且正,反转切换无须经过停车步骤。
3.就有两种转速:
1号开关合上,则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上,则转过一个步距角需0.05秒。
4.要求步进电动机转动100个步距角后自动停止运行。
2.课题要求
1.列出输入输出点分配表;
2.画出PLC的输入输出设备的接线图;
3.利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图,指令表的程序设计与调试;
4.完成课程设计说明书。
3.设计思想
步进电机的速度控制是通过改变输入脉冲的频率高低实现的。当发生脉冲的
频率减小时,步进电机的速度就下降;当频率增加时,速度就加快。还可以用过频
率的改变来提高步进电机的位置精度。
以移位指令为步进控制的主
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