项目一 工业机器人认知－任务1机器人定义及分类的了解.pptx

项目一工业机器人认知

任务1机器人定义及分类的了解;;机器人定义;机器人定义

随着现代机器人技术的飞速发展，机器人所涵盖的内容越来越丰富，新的机型、新的功能在不断涌现，但至今对于机器人仍没有一个统一、严格、准确的定义。

在世界各国不同的语言中，Robot是机器人的代名词。广义上讲，机器人就是充分应用各种技术，在现实世界起各种作用的智能化系统。

国际标准化组织对机器人的定义如下：

（1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物的某些器官（肢体、感受等）的功能；

（2）机器人具有通用性，可从事多种工作，并且可灵活改变动作程序；

（3）机器人具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等；

（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖人的干预。

我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器。它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。;机器人分类;机器人分类

关于机器人的分类方法，国际上并没有统一的标准，可以按负载量分类，也可以按控制方式分类，还可以按自由度分类，总之，从不同角度有不同的分类方法。下面介绍几种具有代表性的机器人分类方法。

1.按机器人的技术发展水平分类

（1）第一代机器人

该类机器人只能按照预先示教的轨迹、行为等重复作业，属于示教-再现型机器人。

（2）第二代机器人

该类机器人具有环境感知装置，机器人通过传感器感知周围环境，由反馈控制自适应来改变当前位置或姿态，在一定程度上可以适应环境变化。

（3）第三代机器人

该类机器人是智能机器人，具有多种传感器。它不仅可以感知自身状态，如所处位置、自身故障等，还可以感知外部环境，并对获取的信息进行逻辑推理和判断决策。;1.1机器人的定义与分类;（4）多关节坐标型机器人

多关节坐标型机器人由多个旋转和摆动的机构组成。根据其摆动方向不同，多关节坐标型机器人又分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。;3.按应用领域分类

我国机器人专家从应用环境出发，将机器人分为??业机器人、特种机器人和服务机器人三大类。

（1）工业机器人

工业机器人是指面向工业领域的机器人，根据具体应用不同可以分为：点焊机器人，弧焊机器人，上下料机器人，码垛机器人等。

（2）特种机器人

特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，其应用范围涉及保安、救援、医疗服务、农业、军事等领域。

（3）服务机器人

国际机器人联合会给服务机器人做了初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。;感谢您的观看