可编辑培训课件-人形机器人行业市场前景及投资研究报告：丝杠加工隐形壁垒，热处理,热变形解决方案.pptx

丝杠加工的隐形壁垒：热处理及热变形解决方案——人形机器人专题（六）2024年3月7日

目录丝杠加工中的热处理工艺及设备热处理带来的形变及解决方案工艺升级，兼顾效率与精度投资建议风险分析1

丝杠加工中的热处理工艺及设备表1：热处理工艺目的工艺应用场景退火和正火用于经过热加工的毛坯。含碳量大于0.5%的碳钢和合金钢，为降低其硬度易于切削，常采用退火处理;含碳量低于0.5%的碳钢和合金钢，为避免其硬度过低切削时粘刀，而采用正火处理。退火和正火尚能细化晶粒、均匀组织，为以后的热处理做准备。退火和正火通常安排在毛坯制造之后、粗加工之前进行。退火和正火时效处理主要用于消除毛坯制造和机械加工中产生的内应力。对于一般精度的零件，在精加工前安排一次时效处理即可。精度要求较高的零件(如座标镗床的箱体等)，应安排两次或数次时效处理工序。简单零件一般可不进行时效处理。除铸件外，对于一些刚性较差的精密零件(如精密丝杠)，为消除加工中产生的内应力，稳定零件加工精度，常在粗加工、半精加工之间安排多次时效处理。有些轴类零件加工，在校直工序后也要安排时效处理。预备热处理时效处理调质调质即是在淬火后进行高温回火处理，它能获得均匀细致的回火索氏体组织，为以后的表面淬火和渗氮处理时减少变形做准备，因此调质也可作为预备热处理。由于调质后零件的综合力学性能较好，对某些硬度和耐磨性要求不高的零件，也可作为最终热处理工序。淬火有表面淬火和整体淬火。其中表面淬火因为变形、氧化及脱碳较小而应用较广，而且表面淬火还具有外部强度高、耐磨性好，而内部保持良好的韧性、抗冲击力强的优点。为提高表面淬火零件的机械性能，常需进行调质或正火等热处理作为预备热处理。其一般工艺路线为:下料一锻造一正火(退火)一粗加工一调质一半精加工一表面淬火一精加工。淬火渗碳分整体渗碳和局部渗碳，局部渗碳时对不渗碳部分要采取防渗措施(镀铜或镀防渗材料)。由于渗碳淬火变形大，且渗碳深度一般在0.5~2mm之间，所以渗碳工序一般安排在半精加工和精加工之间。其工艺路线一般为:下料一锻造一正火一粗、半精加工一渗碳淬火一精加工。最终热处理渗碳淬火渗氮处理渗氮是使氮原子渗入金属表面获得一层含氮化合物的处理方法。渗氮层可以提高零件表面的硬度、耐磨性、疲劳强度和抗蚀性。由于渗氮处理温度较低、变形小、且渗氮层较薄(一般不超过0.6-0.7mm)，渗氮工序应尽量靠后安排，为减小渗氮时的变形，在切削后一般需进行消除应力的高温回火。热处理的作用是改善行星滚柱丝杠副各零件的材料性能、切削性能以及消除残余应力。热处理工艺可分为两大类：预备热处理和最终热处理。预备热处理的作用是改善丝杠切削性能、消除残余应力以及为最终热处理做准备，主要工艺包括调质、退火、正火、时效处理等；最终热处理的作用是提高螺纹的表面硬度以及耐磨性。资料：机械工程师微信公众号2

丝杠加工中的热处理工艺及设备表3：丝杠一般工艺流程序号1丝杠（滚柱丝杠）丝杠毛坯滚柱（滚柱丝杠）滚柱毛坯丝杠（滚珠丝杠）丝杠毛坯根据郑伟《精密行星滚柱丝杠副工艺制造与传动性能研究》：1)丝杠表面热处理采用感应淬火，硬化层深度1.5~2.0mm；2)螺母表面热处理采用渗碳淬火，硬化层深度1.0~1.4mm；3)滚柱和内齿圈整体进行调质处理，调质硬度HB235，齿面氮化处理，齿面硬度不低于HV600，硬化层深度0.4~0.5mm。2预备热处理校直预备热处理校直预备热处理校直34加工端面及中心孔粗车加工端面及中心孔粗车加工端面及中心孔粗车56高温时效并检验加工端面及修中心孔半精车高温时效并检验加工端面及修中心孔半精车高温时效并检验加工端面及修中心孔半精车789滚齿101112131415161718192021222324铣粗磨铣铣粗磨粗磨表2：丝杠加工中的热处理工艺感应淬火并检验研中心孔粗磨表面氮化并检验研中心孔感应淬火并检验研中心孔粗磨部位热处理工艺感应淬火出发点粗磨探伤探伤探伤感应淬火后丝杠表面性能提高，心部具有较高韧性；硬化层深度1.5~2.0mm丝杠表面螺母表面高温时效并检验研中心孔半精磨高温时效并检验研中心孔高温时效并检验研中心孔半精磨可以得到高的疲劳强度、硬度及耐磨性，使其能够承受较大的冲击载荷；硬化层深度1.0~1.4mm渗碳淬火半精磨使滚柱和内齿圈在较大的动载荷作用下，能很好地承受弯曲和扭转力的作用，且硬度和耐磨性也显著提高整体进行调质处理齿面氮化处理低温时效并检验铣键槽低温时效并检验铣键槽低温时效并检验铣键槽滚柱和内齿圈避免其在热处理过程中发生较大热变形，又能使其具有优异的耐磨性、耐疲劳性和耐腐蚀性磨端部螺纹研中心孔精磨并全面检验入库磨端部螺纹研中心孔磨端部螺纹研中心孔精磨并全面检验入库资料：郑伟《精密行星滚柱丝杠副工艺制造与传动性能研究》精磨并全面检验入库3资料：