毕业设计（论文）-基于单片机的智能雨刮控制器设计.doc

基于单片机的智能雨刮控制器

摘要

雨刮器是汽车安全行驶的重要部件，用于消除挡风玻璃、后窗玻璃及大灯玻璃上的

雨雪和灰尘等，以保证玻璃透明清晰。

本文分析采用具有LIN总线接口的雨量传感器来获取雨量和光照强度信号，根据雨量大小对雨刮进行智能控制，无需驾驶员手动控制，兼容CAN总线通信接口，可向其他车身CAN网络控制节点发送灯控和窗控命令，从而实现自动开启前照灯以及自动关闭车窗的操

作。

在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出变

量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。

本文基于单片机完成了对雨滴传感器、CAN网络控制节点、模糊控制的软、硬件设计，实现了雨刮器根据雨量大小智能控制，提高汽车雨天行驶安全。在雨天驾驶者无需调节

雨刮器便能获得良好的驾驶视野，更好的集中精力开车。

关键词：CAN网络控制节点；模糊控制；单片机；雨刮器

IntelligentWindscreenWiperControllerBasedonMCU

IntelligentWindscreenWiperControllerBasedonMCU

Abstract

Thewiperisanimportantpartofautomobiledrivingsafety,usedtoremovesnowanddustwindshield,rearwindowglassandglassandsoon,inordertoensureatransparentand

clearglass.

Thispaperanalysistoobtainrainfallandlightintensitysignalusingarainfallsensor

withLINbusinterface,accordingtothesizeoftherainfallwiperforintelligentcontrol,the

driverdoesnotneedtomanuallycontrol,compatiblewithCANbuscommunicationinterface,canbetoothervehicleCANnetworkcontrolnodesendsthelampcontrolandwindowcontrol

command,soastorealizetheautomaticopeningheadlightandoperationoftheautomatic

closingthewindows.

InIntelligentWindscreenwipersystemofautomobilewithtwowipermotorspeedcannotbeexactlythesame,thereisnosynchronizationoftwowiperswingproblem.Basedonthe

analysisofthefuzzycontroltheoryandthewipertoswingsynchronouslyrules,proposesan

intelligentwindscreenwipersystemofautomobilebasedonfuzzycontrol.Thesystemwill

rotatespeedandspeeddeviationvariationfuzzyinputvariablesoffuzzycontroller,basedontheformulationofasetoffuzzycontrolrulestoselecttheoutputvariablePWMcontrol,andthenthroughthepulsewidthmodulationtechnologytodriveDCmotor,sothatthetwowiper

toswingsynchronously.

BasedontheMCUtocompletetherainse