PLC与工业网络技术 课件 6-1 项目资料：1#供料站相关资料.pptx

任务实施11.供料站编程与调试供料站是智能灌装生产线设备的第一个站点，也是起始站。其功能是为整条产线提供物料瓶。供料站按照系统功能又可以分为：出瓶系统、抓取系统、颜色识别系统和RFID射频识别系统。①供料站占位②：皮带输送③：抓取系统④：出瓶系统⑤：操作面板⑥：供料站电控柜

任务实施2工艺说明1#供料站的物料瓶存放在两个井式料仓里面。井式料仓采用滚珠丝杠式结构，在电机的带动下丝杠上面的丝母带动料仓托盘上下移动，以达到出瓶和补充瓶子的目的。物料瓶是反着放在供料站的井式料仓里面的，方便抓取系统上面的吸盘吸取物料瓶。当料仓出料时，料仓内的电机正转运行，井式料仓底板在丝母的带动下，向上移动，带动物料瓶出仓。当物料瓶碰到安装在井式料仓口上方的槽型传感器后，料仓电机停止运行。如图所示，此时物料瓶出仓成功。

任务实施3工艺说明物料瓶出仓后，抓取系统开始执行。首先抓取系统需要寻找原始位置。当抓取系统运行到原始位置后。如果出料系统的料是从左边的井式料仓出料，则水平气缸不动作，垂直气缸伸出，真空吸盘开始抽取真空吸取物料瓶。吸取物料瓶后垂直气缸收回，垂直气缸收回到位后，无杆气缸开始向前移动，当移动当无杆气缸的前限位无杆气缸停止垂直气缸伸出，把物料瓶放置在托盘上面。托盘停在输送带1#站的占位出。1#站占位出有RFID读写器，阻挡气缸，用来检测托盘到位的传感器，抓取系统如图所示。

任务实施4工艺流程图。1#供料站的工艺流程图。

任务实施5电气柜图智能制造生产线，采用西门子S7-1500PLC作为控制器；HMI人机界面可视化管理；西门子工业交换机，扩展PROFINET接口，确保了足够多的PN通讯接口供设备组网使用；采用西门子MV440变频器驱动输送带传送物料；1#供料站电气控制柜照片如图所示。西门子S7-1500CPU；②：安全继电器；③：西门子工业交换机；④：西门子V20变频器

任务实施6I/O表序号地址符号功能描述序号地址符号功能描述1IW0模拟量输入?1QW0Speed变频器调速模拟量2I10.0Start自动系统启动按钮2Q4.0H1系统运行指示灯（绿色）3I10.1Stop自动系统停指按钮3Q4.1H2系统停指运行指示灯（红色）4I10.2Quit复位按钮4Q4.2H3Quit灯5I10.3Auto/Hand手自动切换按钮5Q4.3H5按钮功能对应指示灯S16I10.4S9?6Q4.4H6按钮功能对应指示灯S27I10.5急停OK安全继电器复位按钮7Q4.5H7按钮功能对应指示灯S38I10.6S1?8Q4.6H8按钮功能对应指示灯S49I10.7S2?9Q4.7H9按钮功能对应指示灯S510I11.0S3?10Q50H10按钮功能对应指示灯S611I11.1S4?11Q5.1H11按钮功能对应指示灯S712I11.2S5?12Q5.2H12按钮功能对应指示灯S813I11.3S6?13Q5.3H13按钮功能对应指示灯S914I11.4S7?14Q5.4?备用15I11.5S8?15Q5.5?备用

任务实施7I/O表17I11.7?备用17Q5.7?备用18I12.0B11无杆气缸进到位18Q6.0M11无杆气缸进19I12.1B12无杆气缸回到位19Q6.1M12无杆气缸回20I12.2B21水平气缸进到位20Q6.2M21水平气缸进21I12.3B22水平气缸缩到位21Q6.3M22水平气缸缩22I12.4B31垂直气缸下降到位22Q6.4M31垂直气缸下降23I12.5B32垂直气缸上升到位23Q6.5M32垂直气缸上升24I12.6B81红盒料仓上限24Q6.6M40阻挡气缸25I12.7B82红盒料仓下限25Q6.7M50真空吸盘26I13.0B91蓝盒料仓上限26Q7.0M60入口阻挡气缸27I13.1B92蓝盒料仓下限27Q7.1M70变频器输送信号28I13.2BJ1红盒出料检测28Q7.2M81红盒料仓上升29I13.3BJ2蓝盒出料检测29Q7.3M82红盒料仓下降30I13.4BJ3料盘定位传感器30Q7.4M91蓝盒料仓上升31I13.5BJ4料盘红盒识别31Q7.5M92蓝盒料仓下降32I13.6BJ5料盘蓝盒识别32Q7.6?备用33I13.7BJ6料盘入口电感33Q7.7?备用

任务实施8气动原理图1#供料站电气控制柜照片如图所示。智能制造生产线的系统采用了好多的FESTO气动元器件，例如：过滤减压阀、气动、单向电控气阀、双向电控气阀、气缸、汇流排等。在1#供料站的气动系统执行元件有无杆气缸一个（抓取系统前后动作），双作用气缸两个(抓取系统水平和垂直方向各一个)，真空发生器一个（抓取系统吸盘），阻挡气缸两个（站前阻挡和占位阻挡