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工业机器人在汽车玻璃行业的应用探究

作者：叶至东

来源：《时代汽车》2021年第03期

摘要：在科学技术高速发展的背景下，机器人技术迎来了突破式发展，在工业领域中的

应用逐渐广泛。本文以工业机器人在汽车玻璃行业中的应用为题，通过结合实例的方式，对汽

车玻璃生产流程和工业机器人在其中的运用进行研究，希望为相关行业提供借鉴。

关键词：工业机器人汽车玻璃追踪系统

ResearchontheApplicationofIndustrialRobotsintheAutomotiveGlassIndustry

YeZhidong

Abstract：Inthecontextoftherapiddevelopmentofscienceandtechnology，roboticshas

usheredinabreakthroughdevelopment，anditsapplicationintheindustrialfieldisgradually

thetopic，andstudiestheautomotiveglassproductionprocessandtheapplicationofindustrial

robotsinitbycombiningexamples，hopingtoprovidereferenceforrelatedindustries.

Keywords：industrialrobots，automotiveglass，trackingsystem

引言1

在工業机器人尚未应用之前，汽车玻璃行业属于劳动密集型产业，需要大量的人工操作，

但这种生产加工方式，很难确保玻璃的生产质量，再加上操作空间有限，导致胶体被大量浪

费，脱胶也不够充分，汽车玻璃生产成本随之增加。此外，长期进行脱胶作业和高空作业还会

威胁人员安全。而应用工业机器人改造生产方式，则有助于上述问题的解决，因此，对此项课

题进行研究，其意义十分重大。

工业机器人在玻璃加工中的应用2

在玻璃加工中应用工业机器人，首先需要分析机器人的应用情况，并建立机器人控制体

系，在正式应用前，需要通过试验的方式，对机器人功能进行调试，确保机器人在汽车玻璃加

工中发挥应有的作用。其次，还要基于汽车玻璃生产情况，总结工业机器人的应用方法，通过

搬运检验体系的建立，分析机器人搬运玻璃的安全程度，同时在试验平台中运行玻璃搬运方

法，评价机器人代替人工作业的效果。再次，还要在更加细致的工作环境中应用工业机器人，

让机器人参与到上料作业。在利用实验平台检验工业机器人运用效果时，应做好参数的设置，

通过这种方式总结实验经验，为机器人使用方法的调整，创造有利的条件。实践结果表明，在

汽车玻璃行业中运用工业机器人取代传统工作模式，可以促进工作效率和工作质量提升，并

且，人工劳动强度和风险性会随之下降。总之，汽车玻璃行业作为一项高风险工作，需要在未

来朝着智能化和自动化的方向发展，只有这样，才能增强行业竞争力，并推动我国汽车行业的

发展。

汽车玻璃生产流程3

在生产加工过程中，链板线会向涂胶工段输送汽车车身，这个工段所需的工人数量为两

名，其分布位置为车身左侧和右侧。第一，工人会在侧窗的边缘进行胶带粘连，工序时长为3

分钟左右，这目的是避免填充过程中，侧窗玻璃受到溢出胶体的影响。第二，工作人员需要拿

起胶枪，使用涂胶填充夹缝，在填充完成后，需要将溢出的胶体使用刮板刮出，通过这种措

施，确保填充胶体与侧窗面之间保持平整。第三，在进行挡风玻璃处的涂胶时，考虑到汽车的

车身较宽，仅靠一个工人很难完成工作，因此此工序需要由两个工人共同完成。第四，重复上

述操作，由于汽车种类有所不同，因此涂胶所耗费的时间存在差异，以普通客车为例，普通客

车的涂胶时间一般不超过25分钟，在后续工段，需要将粘贴胶带去除，然后对侧窗污渍进行

清理，避免玻璃受到污染。

在实际生产环节，链板线的运行，会以固定时间为标准，比如：上文所提到涂胶工段，所

需时间为25分钟，在25分钟后无论工人是否完成操作，都需要及时停止，在下一个工段继续

完成即可。这种输送系统的运行控制方式较为传统，容易使定位精确性受到不利影响。与此同

时，人工操作和输送系统之间无法实现人机交互，加剧了工作人员的负担，因此，汽车玻璃生

产线上的工作人员需要定期更换，导致人员管理难