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应用控制论设计制作光控灯;
1、理解控制、控制系统的含义及在生产和生活中的应用,通过案例分析理解手动控制、自动控制和智能控制的特点;
2、熟悉简朴的开环控制系统和闭环控制系统的基本构成与工作过程,理解其中的控制器、执行器等的作用,理解干扰现象和反馈原理,并用方框图体现控制系统个工作过程;
3、能根据简朴闭环控制系统的设计方案进行实行或模拟实行,学会调试运行,提出改善方案。;任务一;;事物的发展于变化具有多样性;事物的发展与变化;;小结:2、控制的方式:控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分,控制有人工控制和自动控制。
人工控制是在人的直接干预和全程干预下进行的。人工控制又称手动控制。如:人工纺纱、打开一般自来水龙头,揿按键打开电灯、驾驶汽车等;
自动控制是指在无人直接参与的状况下,使事物的变化精确地按照期望的方向进行。如:数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等控制的手段:控制的实现需要通过一定的手段。;;;1、闭着眼睛画与睁着眼睛画各属于什么控制?为何?;案例分析1:自动门的控制系统;概念:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。
常见有:红绿灯定期控制系统、防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统、红外线自动门控制系统、一般电风扇风速控制系统、可调光台灯控制系统等。
特性:系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输出量之间的信号是单向传递。;小结:开环控制的框图表达(重点掌握):;;抽水马桶的自动控制系统方框图;概念:系统的输出量反馈到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。
常见有:供水水箱的水位自动控制系统,加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。
基本构成:与开环控制系统相比,闭环控制系统多了检测反馈装置、比较器。(如下图);;;;;;;;小结:控制中的干扰:
在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的多种原因称为干扰原因。
有的干扰??因是环境导致的,如影响自行车行驶速度的变化的自然风等;
有的干扰原因是人为原因所致,如影响飞机导航信号的手机信号等。;;小结:闭环控制系统的工作过程
从反馈来看,闭环控制系统就是指在系统的输出与输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程产生影响的控制系统。
(1)闭环控制系统的关键是通过反馈来减少被控制量(输出量)的偏差。
(2)工作过程:
①由于干扰原因的存在,系统的被控量偏离给定值时;
②闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值,并迅速反馈到输入端,与给定值进行比较;
③控制器根据比较得到的偏差信号进行调整,从而使系统的被控量靠近给定值,到达精确控制的目的。;;;;;;;;1.设计一种移动晒衣架,在有阳光的状况下可以自动将衣服移出阳台,在没有阳光的状况下自动将衣服移回阳台内。画出控制系统的流程图。
2.总结控制系统设计措施。;;;控制系统的设计;1设计一种移动晒衣架,在有阳光的状况下通过光敏电阻实现当光线较强的时候灯就会熄灭;而在较黑暗或完全没有光照的时候,灯就会亮起来。画出控制系统的流程图。
2.总结控制系统设计措施。;回忆:控制的含义;电子控制系统的构成;设计:
你理解制作光控小灯所用到的电子元件吗?;电路元器件清单;电路元器件的识别;色环电阻识读;光敏电阻;二极管(D);三极管(V);任务二:学习使用万用表;1.概述;;;3.使用措施;3.使用措施;3.使用措施;MF47型万用表表头;;操作1:用万用表测量电阻器的电阻值;操作2:用万用表测量光敏电阻;任务三:熟悉面包板的构造; 面包板是试验室中用于搭接电路的重要工具,纯熟掌握面包板的使用措施是提高试验效率,减少试验故障出现几率的重要基础之一。下面就面包板的构造和使用措施做简朴简介。;;窄条与宽条之间电气不连通。每5个插孔为一组
左边4组、中间3组、右边4组内部电气连通;中间部分宽条是由中间一条隔离凹槽和上下各5行的插孔构成。在同一列中的5个插孔互相连通,列和列之间以及凹槽上下部分则是不连通的。;面包板的背面;注意:
面包板并不太娇贵,但也不能“虐待”它。
它最怕的是碎屑、断头和粗暴插拔,不要让粉状物进入插孔,不要将金属线折断在孔内。
不要将太粗的导线、探针、管脚插入孔内。
面包板的损坏,难以检查出来。因此,请大家格外爱惜。;电路设计;制作:简易光控自动照明灯的制作;任务四:小组合作完毕项目电路的制作;;工具、电子元件的整顿和清点;提高:拓展思索;;3、自行车刹车控制过程如下:刹车时,施加一定的把握力,通过杠杆系统,使刹车片压紧车圈(或轮轴),车轮减速。刹车握紧力与车轮转速一一对应。这是一种开环控
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