控制及其设计.ppt

应用控制论设计制作光控灯;

1、理解控制、控制系统的含义及在生产和生活中的应用，通过案例分析理解手动控制、自动控制和智能控制的特点；

2、熟悉简朴的开环控制系统和闭环控制系统的基本构成与工作过程，理解其中的控制器、执行器等的作用，理解干扰现象和反馈原理，并用方框图体现控制系统个工作过程；

3、能根据简朴闭环控制系统的设计方案进行实行或模拟实行，学会调试运行，提出改善方案。;任务一;;事物的发展于变化具有多样性;事物的发展与变化;;小结：2、控制的方式：控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。

人工控制是在人的直接干预和全程干预下进行的。人工控制又称手动控制。如：人工纺纱、打开一般自来水龙头，揿按键打开电灯、驾驶汽车等；

自动控制是指在无人直接参与的状况下，使事物的变化精确地按照期望的方向进行。如：数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等控制的手段：控制的实现需要通过一定的手段。;;;1、闭着眼睛画与睁着眼睛画各属于什么控制？为何？;案例分析1：自动门的控制系统;概念：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。

常见有：红绿灯定期控制系统、防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统、红外线自动门控制系统、一般电风扇风速控制系统、可调光台灯控制系统等。

特性：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。;小结：开环控制的框图表达（重点掌握）：;;抽水马桶的自动控制系统方框图;概念：系统的输出量反馈到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。

常见有：供水水箱的水位自动控制系统，加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。

基本构成：与开环控制系统相比，闭环控制系统多了检测反馈装置、比较器。（如下图）;;;;;;;;小结：控制中的干扰：

在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的多种原因称为干扰原因。

有的干扰??因是环境导致的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等；

有的干扰原因是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。;;小结：闭环控制系统的工作过程

从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。

（1）闭环控制系统的关键是通过反馈来减少被控制量（输出量）的偏差。

（2）工作过程：

①由于干扰原因的存在，系统的被控量偏离给定值时；

②闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较；

③控制器根据比较得到的偏差信号进行调整，从而使系统的被控量靠近给定值，到达精确控制的目的。;;;;;;;;1.设计一种移动晒衣架，在有阳光的状况下可以自动将衣服移出阳台，在没有阳光的状况下自动将衣服移回阳台内。画出控制系统的流程图。

2.总结控制系统设计措施。;;;控制系统的设计;1设计一种移动晒衣架，在有阳光的状况下通过光敏电阻实现当光线较强的时候灯就会熄灭；而在较黑暗或完全没有光照的时候，灯就会亮起来。画出控制系统的流程图。

2.总结控制系统设计措施。;回忆：控制的含义;电子控制系统的构成;设计：

你理解制作光控小灯所用到的电子元件吗？;电路元器件清单;电路元器件的识别;色环电阻识读;光敏电阻;二极管（D）;三极管（V）;任务二：学习使用万用表;1.概述;;;3.使用措施;3.使用措施;3.使用措施;MF47型万用表表头;;操作1：用万用表测量电阻器的电阻值;操作2：用万用表测量光敏电阻;任务三：熟悉面包板的构造; 面包板是试验室中用于搭接电路的重要工具，纯熟掌握面包板的使用措施是提高试验效率，减少试验故障出现几率的重要基础之一。下面就面包板的构造和使用措施做简朴简介。;;窄条与宽条之间电气不连通。每5个插孔为一组

左边4组、中间3组、右边4组内部电气连通;中间部分宽条是由中间一条隔离凹槽和上下各5行的插孔构成。在同一列中的5个插孔互相连通，列和列之间以及凹槽上下部分则是不连通的。;面包板的背面;注意：

面包板并不太娇贵，但也不能“虐待”它。

它最怕的是碎屑、断头和粗暴插拔，不要让粉状物进入插孔，不要将金属线折断在孔内。

不要将太粗的导线、探针、管脚插入孔内。

面包板的损坏，难以检查出来。因此，请大家格外爱惜。;电路设计;制作：简易光控自动照明灯的制作;任务四：小组合作完毕项目电路的制作;;工具、电子元件的整顿和清点;提高：拓展思索;;3、自行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的把握力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。刹车握紧力与车轮转速一一对应。这是一种开环控