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水下自行走挖沟作业通用技术要求

1范围

本标准规定了水下自行走挖沟作业系统（以下简称“自行走挖沟系统”）的组成、技术要求、试验

方法、检验、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于本文件适用于水下自行走挖沟作业系统的制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T10250船舶电气与电子设备的电磁兼容性

GB11291.1工业环境机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T11605湿度测量方法

GB/T21412.1石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第1部分：一般要求和推荐做法

GB/T21412.8石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第8部分：水下生产系统的水下机

器人（ROV）接口

GB/T32065.2海洋仪器环境试验方法第2部分：低温试验

GB/T32065.4海洋仪器环境试验方法第4部分：高温试验

GB/T32065.10海洋仪器环境试验方法第10部分：盐雾试验

GB/T32065.14海洋仪器环境试验方法第14部分：振动试验

GB/T32065.15海洋仪器环境试验方法第15部分：水压试验

GB/T36896.1－2018轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则

《钢质海船入级规范（2023）》

DNVGL－ST－0378Standardforoffshoreandplatformliftingappliances

IMCA－R－005GuidanceonsafetyproceduresforisolationofROVhighvoltage

equipment(above1KV)

IMCA－R－011Theinitialandperiodicexamination,testingandcertificationofROV

launchandrecoverysystems

IMCA－R－015,IMCA-D-045Codeofpracticeforthesafeuseofelectricityunderwater

LRCLAMELloydsregistercodeforliftingappliancesinamarineenvironment

中国船级社《钢质海船入级规范》

中国船级社《船舶与海上设施起重设备规范（2016）》

3术语和定义

1

3.1

底盘Chasis

是自行走挖沟系统的主体结构，用于承载自行走挖沟系统的浮力模块、履带行走机构、推进系统、

水下动力单元、开沟作业工具等。

3.2

浮力模块Buoyancymodule

安装在自行走挖沟系统水下主体的顶部，用于调节浮力的模块结构。

3.3

履带行走机构Trackunint

自行走挖沟系统水下主体的运动机构，通过控制履带行进速度和方向来控制水下自行走挖沟系统的

运动。

3.4

推进系统Thrusterunit

由多台螺旋桨推进器组成，控制自行走挖沟系统水下主体的水下悬停或运动的控制机构。

3.5

水下电子舱Subseapointofdistribution（POD）

自行走挖沟系统水下主体中具有外壳抗压和防护功能，并实现对水下仪器和设备提供电源和通信传

输的装置。

3.6

管缆探测设备Pipeandcabledetectionequipment

安装在自行走挖沟系统水下主体上，对管、缆等作业对象进行位置探测的装置。

3.7

开沟作业单元Trenchingunit

安装在自行走挖沟系统水下主体上用于水下开沟作业的单元，主要有高压射流水刀、链锯、轮盘式

开沟刀具等。

3.8