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水下挖沟犁作业系统通用技术要求

1范围

本标准规定了水下挖沟犁作业系统的组成、技术要求、试验方法、检验、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于水下挖沟犁作业系统的制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208－2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T10250船舶电气与电子设备的电磁兼容性

GB11291.1工业环境机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T11605湿度测量方法

GB/T21412.1石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第1部分：一般要求和推荐做法

GB/T21412.8石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第8部分：水下生产系统的水下机

器人（ROV）接口

GB/T32065.2海洋仪器环境试验方法第2部分：低温试验

GB/T32065.4海洋仪器环境试验方法第4部分：高温试验

GB/T32065.10海洋仪器环境试验方法第10部分：盐雾试验

GB/T32065.14海洋仪器环境试验方法第14部分：振动试验

GB/T32065.15海洋仪器环境试验方法第15部分：水压试验

GB/T36896.1轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则

DNVGL－ST－0378Standardforoffshoreandplatformliftingappliances

IMCA－R－005GuidanceonsafetyproceduresforisolationofROVhighvoltage

equipment(above1KV)

IMCA－R－011Theinitialandperiodicexamination,testingandcertificationofROV

launchandrecoverysystems

IMCA－R－015,IMCA-D-045Codeofpracticeforthesafeuseofelectricityunderwater

LRCLAMELloydsregistercodeforliftingappliancesinamarineenvironment

中国船级社《钢质海船入级规范》

中国船级社《船舶与海上设施起重设备规范（2016）》

3术语和定义

3.1

水下挖沟犁Subseaplough

1

利用作业母船提供拖曳动力并进行控制的水下开沟作业的犁式装备。

3.2

缆道单元Productionpath

水下挖沟犁本体上用于导引缆、管等埋设对象的结构单元。

3.3

喷射单元Jettingtool

安装在水下挖沟犁本体上，用于产生高压水射流的机构，通常由液压泵、水泵、蝶阀、管道等部件

构成。

3.4

姿态调整单元Attitudeadjustmentunit

用于控制和调整水下挖沟犁本体姿态角度的执行机构。

3.5

犁刀plough

安装在水下挖沟犁上用于破土开沟的工具，包括机械式破土开沟工具、高压射流式破土开沟工具。

3.6

水下电子舱Subseapointofdistribution（POD）

水下挖沟犁作业系统中具有外壳抗压和防护功能，并实现对水下仪器和设备提供电源和通信传输的

装置。

3.7

感知装置

用于监视和检测水下环境变量和水下设备运行及作业参数的装置，主要有相机、灯、云台、声呐、

惯导、定位、信标、以及深度、温度、压力、油量、进水、负载等参数检测设备。

3.8

收放系统控制台ControlStand

安装在作业母船甲板上操控甲板设备动力单元、拖曳绞车、脐带缆绞车、布放架等装置，完成水下

挖沟犁的布放、回收的控制单元。

3.9