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骨组织状态感知方法研究进展

汇报人:小冰

2024年07月03日

基于影像学的骨组织状态感知

基于力学信号的骨组织状态感知

基于生物电阻抗的骨组织状态感知

基于声学信号的骨组织状态感知

基于影像学的骨组织状态感知

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单纯基于力学信号的骨组织状基于力学联合影像学的骨组织

辟癖蓍的骨组织状态感知饕蠢釐享力学信号的骨组织状

方法可以监测到骨组织在铢削过态感知方法外，前多采用影像

程中的力学信息，如推力和扭矩学联合力学的感知策略，以提高

等，从而实现对骨组织状态的识骨组织状态识别的精确度。

别。

传统影像学技术应用

01

基于力学信号的骨组织状态感

初传统金属骨刀、磨钻为工具进

行的骨组织操作常伴随着机械力

学变化，通过采集骨组织切割、

铁削及钻孔过程中的力学信号并

进行分析，可以获得基于力学信

号的骨组织状态感知及铁削控制

策略。

增强现实技术应用

基于力学信号的骨组织状态感知单纯基于力学信号的骨组织状态感知基于力学联合影像学的骨组织状态

方法感知

以传统金属骨刀、磨钻为工具进行研究显示，椎弓根螺钉在放置时受除单纯基于力学信号的骨组织状

的骨组织操作常伴随着机械力学变至IJ的机械阻力与钉道骨密度相关，态感知方法外，前多采用影像

化，通过采集骨组织切割、铁削及若能实现椎体皮质骨与松质骨的识学联合力学的感知策略。

钻孔过程中的力学信号并进行分析别，可提高螺钉置入的准确性。Linetai报道了颅面整形外科机

,可以获得基于力学信号的骨组织器人在亥页成形术中的使用，其通

状态感知及铁削控制策略。过将影像学导航的位置信息与骨

磨削过程中的万学反馈信号结合L

，有效提高了亥页成形术的精准性

影像学技术的局限性

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O©

基于力学信号的骨组织状态感知单纯基于力学信号的骨组织状态感知基于力学联合影像学的骨组织状态

方法