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工程力学知识点全集总结

一、力的作用

1.力的概念

力是物体相互作用的结果，可以改变物体的运动状态或形状。力的大小用力的大小和方向

来描述，通常用矢量表示。

2.力的分类

根据力的性质，力可以分为接触力和非接触力两种。根据力的性质和作用对象的不同，可

以将力分为压力、拉力、剪切力、弹性力、重力等不同类型的力。

3.力的合成与分解

多个力共同作用在物体上时，可以将它们的效果看作是一个力的合成。而反之，一个力也

可以根据其方向和大小，被分解为若干个分力。

4.力的平衡

当物体受到多个力的作用时，如果这些力的合力为零，则称物体处于力的平衡状态。

5.力的矩

力的矩是力的大小与作用点到物体某一点的距离的乘积，力矩的方向垂直于力的方向和力

臂的方向。物体在力的作用下发生转动，与力的大小、方向以及力臂的长度有关。

6.自由体图

自由体图是指将某个物体从其他物体中分离出来，然后在自由体上画出受到的所有力的作

用线，用以分析物体所受力的平衡情况。

二、刚体静力学

1.刚体的概念

刚体是指在受力作用下，形状和尺寸不发生改变的物体。刚体的转动可以分为平移和转动

两种。

2.刚体的平衡条件

刚体的平衡条件包括平衡的外力条件和平衡的力矩条件。当刚体受到多个力的作用时，这

些力的合力为零，力矩的合力矩也为零时，刚体处于平衡状态。

3.简支梁的受力分析

简支梁是指两端支持固定并能够转动的梁，在受力作用下会产生弯曲和剪切。可以利用简

支梁受力分析的原理，对梁在受力作用下的受力和变形进行研究。

4.梁的受力分析

在工程实践中，梁的受力分析是非常重要的。在不同受力条件下，梁的受力分析方法会有

所不同。通常会用到力学平衡、力学方程等知识来分析和计算梁的受力情况。

5.摩擦力

摩擦力是指物体在相对运动或相对静止的过程中，由于接触面间的不规则性而产生的力。

摩擦力的大小和方向与接触面的性质、力的大小和方向等因素有关。

6.斜面上的力学问题

斜面上的力学问题是工程力学中的一个常见问题，包括斜面上的物体受力情况、斜面上的

滑动、斜面上的加速度等内容。对斜面上的力学问题的分析需要涉及物体受力的平衡情况、

使用平行四边形法则等知识。

7.系统的受力分析

在工程力学中，会遇到多个物体相互受力的情况。这时可以将这些物体看作一个整体来进

行受力分析，如系统的静力平衡，可以应用受力分析的原理。

8.桥梁结构的受力分析

桥梁结构是工程中常见的重要结构，需要进行合理的受力分析。包括桥梁的自重、流体作

用、地震和风压等外部力的考虑。

三、刚体动力学

1.刚体的平动和转动

刚体的运动可以分为平动和转动两种。平动是指刚体所有点都具有相同的速度和方向，而

转动是指刚体某个点的速度大小和方向不同于其他点。

2.刚体的动力学方程

刚体的动力学方程包括刚体的平动和转动方程。平动方程可以用牛顿第二定律来描述，转

动方程可以用力矩和角加速度的关系来描述。

3.圆周运动

圆周运动是指物体以圆周轨迹运动的过程。在圆周运动中，物体具有径向加速度和切向加

速度两个方向的加速度。圆周运动的动力学分析包括求解圆周运动的速度、加速度、力矩

等问题。

4.瞬心和瞬心加速度

刚体在转动运动过程中，某些点具有瞬心，即在瞬时质心静止的点。瞬心加速度是刚体在

瞬心的加速度。

5.万有引力和行星运动

万有引力是牛顿提出的一种引力定律，表明两个物体之间的引力与它们的质量和距离的平

方成正比。行星运动的分析需要应用万有引力和动力学方程。

6.地球重力和重力势能

地球作为一个大质量天体，对地球表面上的物体有显著的引力作用。地球重力可以引起物

体的势能变化，对地球重力的分析有利于地球物理等领域的研究。

四、虚功原理

虚功原理是工程力学中的重要理论工具，可以通过这一原理方便地分析力学系统的平衡和

运动问题。

1.虚位移

虚位移是指系统中的一个虚小位移，该位移不破坏系统的约束条件，从而使系统的广义坐

标发生变化。

2.虚功原理的描述

虚功原理是指在平衡或者运动的力学系统中，由于外力的作用，系统内每个自由度的虚位

移所进行的虚功之和等于零。

3.用虚功原理求解受力和运动问题

利用虚功原理可以方便地解决刚体平衡、转动、结构变形、边界力的分析、弹簧力等一系

列问题。

五、弹性力学

1.线弹性力学

线弹性力学是弹性力学的一个重要分支，主要研究各种材料在小变形情况下的力学行为。

线弹性力学的描述需要利用弹性模量、泊松比、刚度等材料参数来进行。

2.弹性体的应变和应力

弹性体在外力作用下会发生应变，应变可以分为正应变、剪应变等