直流电动机调速控制系统课件.pptVIP

轉速、電流雙閉環調速系統的工作原理電流調節環速度調節環雙閉環系統起動過程分析雙閉環調速系統的動態抗擾動性能雙閉環調速系統中兩個調節器的作用直流脈寬調速控制系統概述PWM調速系統的控制電路概述脈寬調製的理論不可逆PWM變換器可逆PWM變換器PWM伺服系統的開環機械特性脈寬調製的理論許多工業傳動系統都是由公共直流電源或蓄電池供電的。在多數情況下，都要求把固定的直流電源電壓變換為不同的電壓等級，例如地鐵列車、無軌電車或由蓄電池供電的機動車輛等，它們都有調速的要求，因此，要把固定電壓的直流電源變換為直流電動機電樞用的可變電壓的直流電源。由脈衝寬度調製（PulseWidthModulation）變換器向直流電動機供電的系統稱為脈衝寬度調製調速控制系統，簡稱PWM調速系統。圖4-34是脈寬調製型調速控制系統原理圖及輸出電壓波形。不可逆PWM變換器圖4-35是簡單的不可逆PWM變換器的主電路原理圖，它實際上就是所謂的直流斬波器。電源Us一般由不可控整流電源提供，採用大電容濾波，脈寬調製器的負載為電動機電樞，它可被看成電阻—電感—反電動勢負載。二極體在功率管IGBT關斷時為電樞回路提供釋放電感儲能的續流回路。圖4-35所示的簡單不可逆變換器中，電流ia不能反向，因此不能產生制動作用，只能作單象限運行。需要制動時必須具有反向電流—ia的通路，因此應該設置控制反向通路的第二個IGBT，如圖?4-36a)所示。這種電路組成的PWM伺服系統可在一、二兩個象限運行。可逆PWM變換器可逆PWM變換器電路的結構形式有H型和T型等類，這裏主要討論常用的H型變換器，它是由四個功率管和四個續流二極體組成的橋式電路。如圖4-38a)所示，圖中功率管選用IGBT。H型電路在控制方式上分雙極式、單極式兩種工作制。下麵著重分析雙極式工作制，然後再簡述單極式工作制的特點。雙極性可逆PWM變換器單極式可逆PWM變換器PWM伺服系統的開環機械特性PWM調速系統的控制電路PWM開環傳動系統的簡單原理圖如圖4-41所示，其控制電路主要由脈寬調製器、功率開關器的驅動電路和保護電路組成，其中最關鍵的部件是脈寬調製器。脈寬調製器集成PWM控制器脈寬調製器脈寬調製器是一個電壓—脈衝變換裝置。由控制電壓Uct進行控制，為PWM變換器提供所需的脈衝信號。脈寬調製器的基本原理是將直流信號和一個調製信號比較，調製信號可以是三角波，也可以是鋸齒波。鋸齒波脈寬調製器電路如圖4-42所示，由鋸齒波發生器和電壓比較器組成。鋸齒波發生器採用最簡單的單結晶體管多諧振蕩器4-42a)，為了控制鋸齒波的線性度，使電容器Ｃ充電電流恒定，由電晶體VT1和穩壓管VST構成恒流源。集成PWM控制器系統框圖線路簡介現結合PWM控制電路(圖4-44)及PWM主電路原理圖(圖4-45)，對線路作一簡介。IR2110高性能MOSFET和IGBT驅動積體電路主要設計特點和性能封裝、引腳、功能及用法工作原理簡介(IR2110的原理框圖見圖4-47)應用注意事項TL494、TL495積體電路及其應用簡單介紹TL494和TL495是美國德克薩斯儀器公司的產品，原是為開關電源設計的脈衝寬度調節器作為雙端輸出類型的脈衝寬度調製器。國標規定為CW494，圖4-49所示為TL494、TL495單片PWM積體電路的等效方框圖和管腳排列圖。TL495（CW495）是TL494（CW494）的增強型，其方框電路示於圖4-52。它比TL494增加了一個齊納管VDZ和VZ電壓輸出端（15腳）。在觸發器上設置一個VD輸入端並引出作為掌舵控制端（13腳）。其結構為雙列直插式18引線。直流電動機調速控制系統直流電動機概述

直流電動機的基本結構直流電動機具有良好的啟動、制動和調速特性，可很方便地在寬範圍內實現無級調速，故多採用在對電動機的調速性能要求較高的生產設備中。直流電動機的結構如圖4-1所示，主要包括三大部分：(1)定子定子磁極磁場由定子的磁極產生。根據產生磁場的方式，可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料製成，他激式磁極由衝壓矽鋼片疊壓而成，外繞線圈，通以直流電流便產生恒定磁場。(2)轉子又叫電樞，由矽鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時，在定子磁場作用下產生帶動負載旋轉的電磁轉矩。(3)電刷與換向片為使所產生的電磁轉矩保持恒定方向，轉子能沿固定方向均勻地連續旋轉，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導體相接。永磁直流伺服電動機及工作原理