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用于康复训练的手部运动系统研究
摘要
最近几年，社会发展的同时人口老龄化程度也在不断增加，因为脑卒中或者脑部外伤等原因产生的偏瘫人数同样随之增加。另外，生产意外和交通事故等也造成了很多的患者失去了肢体运动能力，其中手部运动功能障碍更是会严重影响患者的日常生活。手部外骨骼康复机器人可以帮助患者恢复手部运动功能，其通过进行手部肌肉的力量训练，配合日常的手部活动辅助进行整体训练，从而修复受损的运动神经。
针对这些患者的需求，本文结合我自身所学专业设计了一种机械式的外骨骼运动系统，通过分析手部的运动特点以及患者康复的训练需求，对多个方案
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