材料力学(第三版) 课件 第3章 扭转.pptx

第3章扭转;

3.1引言;

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杆件横截面绕轴线作相对旋转为主要特征的变形形式(见图3-3)，称为扭转。截面间绕轴线的相对角位移，称为扭转角。;

由此可见，在垂直于杆件轴线的平面内作用有力偶时，杆件产生扭转变形。使杆件产生扭转变形的外力偶，称为扭力偶，其力矩称为扭力偶矩。凡是以扭转变形为主要变形的构件，称为轴。

工程实际中有很多构件，如攻丝的丝锥、车床的光杠、搅拌机轴、汽车的传动轴等；还有一些轴类零件，如电动机主轴、水轮机主轴、机床传动轴等，都是受扭构件。除存在扭转变形之外还有弯曲变形，这称为组合变形。;

3.2扭力偶矩、扭矩与扭矩图;

2.扭矩与扭矩图

为了计算圆轴的应力和变形，首先要分析其横截面上的内力。如图3-4(a)所示圆轴，承受外力偶矩Me作用，现用截面法分析任意横截面n－n上的内力。在n－n截面处假想地将圆轴截开，取其左段为研究对象，作用在轴左段上的外力偶矩为Me，由平衡理论可知，作用在n－n截面上分布内力系的合成结果必为一力偶，而且该力偶的作用面在横截面内。;

将作用于横截面的内力偶矩称为该截面的扭矩，用T来表示(见图3-(b))。由轴左段平衡条件：

得n－n截面的扭矩为;

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例3-1已知传动轴(见图3-5(a))的转速n=300r/min，主动轮为A，输入功率PA=50kW，两个从动轮为B、C，其中B轮输出功率PB=30kW。试作轴的扭矩图。;

解(1)扭力偶矩计算。A轮为主动轮，故MA的方向与轴的转向一致；而作用在从动轮B、C上的扭力偶矩MB、MC的方向与轴的转向相反。MA、MB的大小分别为

由静平衡条件∑Mx=0，求得;

(2)扭矩计算。用截面法求各段扭矩。在AB段内，任选1－1截面为代表，从该截面截开，研究左段(见图3-5(b))，假定1－1截面上的扭矩T1取正值，由平衡条件∑Mx=0，得

同理，在AC段内，任选22截面为代表，从该截面截开，研究右段，假定22截面上的扭矩T2取正值(见图3-5(c))，由平衡条件亦可求得;

(3)画扭矩图。以横坐标x表示横截面位置(与轴的受力图上下对应)，以纵坐标表示相应的扭矩，按选定比例作出BA、AC两段轴的扭矩图。因为在每段内扭矩是不变的，故扭矩图由两段水平线组成，如图3-5(d)。由图知，该传动轴的最大扭矩发生在AB段内，值为;

3.3-薄壁圆筒扭转试验与剪切胡克定律;

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2.纯剪切与切应力互等定理;

3.剪切胡克定律

利用薄壁圆筒的扭转可做纯剪切试验。试验结果表明：对于大多数工程材料，如果切应力不超过材料的剪切比例极限τp，则切应力与切应变成正比(见图3-7)，即

上述关系称为剪切胡克定律，比例常数G称为材料的切变模量，其单位是Pa，常用单位是GPa。;

理论和试验均表明，对于各向同性材料，弹性模量E、泊松比μ与切变模量G三个弹性常数之间存在如下关系：

因此，当已知任意两个弹性常数时，由公式(3-5)可以确定第三个弹性常数。由此可见，各向同性材料只有两个独立的弹性常数。;;

4.剪切应变能

图3-8所示微体处于纯剪切应力状态。在切应力τ的作用下，微体发生切应变γ，顶面与底面间的相对位移为γdy，因此，作用在微体上的剪力所做之功或微体的应变能为

由此得剪切应变能密度为;;

3.4圆轴扭转的应力与变形;

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在小变形情况下，其变形特点与薄壁圆筒扭转时相同

(见图3-9(b))：

(1)各圆周线大小、形状和间距都不变，只是绕轴线各自转过了不同角度。

(2)各纵向线倾斜了同一角度γ，变形前的小矩形变成了平行四边形。;

由于圆周线大小、形状和间距都不变，通过由表及里的想象和推测，可以对圆轴扭转变形作出如下假定：变形前的横截面，变形后仍保持平面，其形状、大小和各横截面之间的间距保持不变，且半径仍保持直线。即各横截面如同刚性圆片一样，绕轴线作相对转动。此假设称为圆轴扭转的平面假设，该假设已为理论和试验所证实;

3.4.2圆轴扭转切应力的一般公式

1.几何方面

为了确定横截面上各点处的应力，需要了解轴内各点处的变形。为此，用相距dx的两个横截面以及夹角无限小的两个径向纵截面，从轴内切取一楔形体O1ABCDO2进行分析(见图3-10(a))。;;

根据平面假设可知，楔形体变形后的形状如图中虚线所示，圆轴表面的矩形ABCD变为平行四边形ABCD，距轴线任意位置ρ处的矩形abcd变为平行四边形abcd，即均在垂直于半径的平面内发生剪切变形。设楔形体左、右两侧面间的相对转角为dφ，矩形abcd的切应变为γρ，则由图可知

由于dφ/