材料力学(第三版) 课件 第6章 弯曲变形.pptx

第6章弯曲变形;

6.1引言;

2.挠度、转角及其相互关系

在平面弯曲中，梁变形后的轴线是位于纵向对称面内的一条连续光滑的平面曲线，称为梁的挠曲线，如图6-1所示。;

选取x-w平面坐标系。x轴沿梁变形前的轴线，向右为正，表示梁横截面的位置；w轴沿垂直于梁轴线的方向，向上为正，表示梁横截面形心的横向位移。横截面的形心沿w轴方向的线位移称为挠度，用w表示。不同横截面的挠度一般不同，挠度是坐标位置的函数，可表示为

上式称为挠度方程。;

弯曲变形时，轴线位于中性层上，梁轴的长度保持不变，因此横截面的形心沿梁轴方向也存在位移，但在小变形条件下，横截面形心的轴向位移是二阶微量，远小于其横向位移，可忽略不计。所以挠度方程也称为梁的挠曲线方程(或挠曲轴方程)。

横截面的角位移称为转角，用θ表示。横截面的转角θ等于挠曲线在该截面处的切线与x轴的夹角，如图6-1所示。挠度的正负规定为向上为正、向下为负；转角的正负规定为逆时针为正、顺时针为负。;

工程中，梁的转角一般都很小，例如不超过1°(0.075rad)，由图示几何关系可得

即在小变形情形下，梁的挠度对坐标位置的一阶导数等于转角。;

6.2确定梁位移的积分法;

这一公式是在纯弯曲情况下得到的，若忽略剪力对梁变形的影响，则此式也可用于一般横力弯曲，由于梁轴上各点的曲率和弯矩均是横截面位置x的函数，因而上式可写为;

由高等数学知识可知，平面曲线上任一点的曲率为

将式(b)代入式(a)可得

式(c)称为挠曲线微分方程，是一个二阶非线性常微分方程。;

在小变形情形下，转角θ=dw/dx?1，为一阶微量，(dw/dx)2为高阶微量，略去不计。式(c)可简化为;

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例6-1如图6-3所示悬臂梁，承受集中力F与矩为Me=Fa/2集中力偶作用，试绘制该梁的挠曲轴的大致形状图。设抗弯刚度EI为常数。

解(1)绘制挠曲轴的基本依据。确定挠曲轴形状的基本依据之一是：曲率表示的弯曲变形公式与挠曲线近似微分方程，即

可根据弯矩的正、负、零值点和零值区，确定挠曲轴的凹、凸、拐点或直线区。;

绘制挠曲轴的基本依据之二是：在梁的约束处，应满足位移边界条件；在分段点处，应满足位移连续光滑条件。

(2)绘制弯矩图。绘制梁的弯矩图如图6-3(a)所示。

(3)绘制挠曲轴的大致形状图。截面A处为固定端，该截面的转角与挠度均为零，AG段的弯矩为负，AG段挠曲线应为凸曲线；GC段的弯矩为正，GC段挠曲线应为凸曲线；CD段的弯矩为零，CD段挠曲线应为直线。在截面G处存在拐点，在截面B与C处，挠曲轴应满足连续光滑条件。

绘制挠曲线如图6-3(b)所示。A点为极值点。至于截面D处的挠度值为正或负，则需由计算具体确定。;

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6.2.2积分法求梁的变形

对式(6-3)积分一次，得转角方程为

再积分一次，得挠曲线方程为

式中C、D为积分常数。积分常数可利用梁的边界条件和挠曲线的连续光滑条件来确定。;

例如，在固定端处，横截面的转角和挠度均为零，即

在铰支座处，横截面的挠度为零，即

中间铰链左右两侧截面的挠度相等，满足连续条件，即

梁横截面的已知位移条件或约束条件，称为梁位移的边界条件。;

当弯矩方程需要分段建立时，各段梁的挠度、转角方程也将不同，但在相邻梁段的交接处，左右两邻面应具有相同的挠度和转角，即应满足连续光滑条件，称为梁位移的连续

光滑条件，可表示为

一般来说，积分常数可由位移边界条件和连续光滑条件共同确定。当积分常数确定后，将其代入式(6-4)和式(6-5)，即得梁的挠曲线方程和转角方程。这种通过两次积分确定梁位移的方法称为积分法。;

例6-2有一支承管道的悬臂梁AB(见图6-4)。管道的重量为W，梁长为l，抗弯刚度为EI，求梁的最大挠度和转角。;

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例6-3简支梁AB受力如图6-5所示(图中ab)，梁的抗弯刚度EI为常量，求此梁的转角方程和挠曲线方程，并确定最大挠度值。;

解(1)求约束力。建立坐标系如图所示，求得约束力为

方向均竖直向上。

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顺便指出，如果用中点挠度代替最大挠度，引起的误差将不超过3%。所以一般情况下，当简支梁上承受若干个集中力作用时，只要其挠曲线朝一个方向弯曲，就可以用中点

挠度来代替最大挠度。;

6.3确定梁位移的叠加法;

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例6-4某桥式起重机力学模型如图6-6(a)所示，横梁自重可视为均布载荷，集度为q，作用于跨度中点的载荷F=ql，梁的抗弯刚度为EI，试求B点处截面的转角θB及C点处的挠度wC。;

解用叠加法