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第4章弯曲内力;
4.1引言;
;;
一般来说,当杆件承受垂直于轴线的外力,或在其轴线平面内作用有外力偶时,杆的轴线将由直线变为曲线。以轴线变弯为主要特征的变形形式称为弯曲。以弯曲为主要变形
的杆件称为梁。
工程中常见梁的横截面往往具有对称轴(见图4-4(a)~(d)),由对称轴和梁的轴线组成的平面,称为纵向对称面(见图4-4(e))。;
;
4.2梁的计算简图;
2.梁支座的简化
梁的支座可以简化为以下三种形式:
(1)活动铰支座:如图4-5(a)所示,它对梁的约束力FR沿支承面法线方向,图4-5(a)给出了活动铰支座及其约束力简图。
(2)固定铰支座:如图4-5(b)所示,在研究平面问题时,固定铰支座的约束力可用平面内两个分力表示,一般情况下,用沿梁轴方向的约束力FRx与垂直于梁轴方向的约束力FRy来表示。
(3)固定端:如图4-5(c)所示,在研究平面问题时,相应约束力用三个分量表示,即沿梁轴方向的约束力FRx、垂直于梁轴方向的约束力FRy和位于纵向对称面内的约束力偶Me。;
;
3.静定梁的基本形式
根据梁的支承情况,静定梁的基本形式可分为以下三种:
(1)简支梁:一端为固定铰支座支承,另一端为活动铰支座支承的梁称之为简支梁,如图4-6(a)所示。图4-2所示造纸机上的压榨辊轴可简化为简支梁。
(2)外伸梁:具有一个或两个外伸部分的简支梁称为外伸梁,如图4-6(b)所示。图4-1所示火车轮轴可简化为两端外伸梁。
(3)悬臂梁:一端固定,另一端自由的梁称为悬臂梁,如图4-6(c)所示。高大塔器可简化为下端固定的悬臂梁。;
;
上述三种梁都可以用静平衡方程来计算约束力,属于静定梁。有时为了保证梁的强度和刚度,为一个梁设置较多的支座,从而使梁的约束力数目多于独立静平衡方程数目,这时单凭静力学知识就不能确定全部约束力,这种梁称为静不定梁(超静定梁)。本章仅限于研究静定梁的内力。;
4.3弯曲内力及内力图;
为了分析其内力,将作用在左段梁上的所有外力均向截面形心C简化,得主矢FS和主矩M。由于外力均垂直于梁轴,主矢FS也垂直于梁轴。由此可见,当梁弯曲时,横截面上必然同时存在两种内力分量:与主矢平衡的内力FS;与主矩平衡的内力偶矩M。这种作用线与横截面相切的内力称为剪力,记为FS;作用在纵向对称面的内力偶矩称为弯矩,记为M。;
根据左段梁的平衡方程
可得;
剪力FS的大小等于左段梁上所有横向外力的代数和,弯矩M的大小等于左段梁上所有外力对形心C取矩的代数和。
同理,如果以右段梁为研究对象(见图4-7(c)),并根据右段梁的平衡条件计算m-m截面的内力,将得到与左段大小相同的剪力和弯矩,但是其方向相反。;
;
为了使选择不同研究对象得到的同一横截面上的剪力和弯矩,不但在数值上相同,而且正负号也一致,剪力和弯矩的正负号需根据变形来确定。规定如下:在梁内欲求内力截面的内侧切取微段,凡使该微段沿顺时针方向转动的剪力规定为正(见图4-8(a)),反之为负;使微段产生凸向下变形的弯矩规定为正(见图4-8(b)),反之为负。按此规定,图4-7(b)、(c)所示的m-m截面上的剪力与弯矩均为正值。;
;
例4-1图4-9所示外伸梁上的外载荷均为已知,试求图示各指定截面的剪力和弯矩。;
解(1)求梁的约束力。由静平衡方程可得
解得;
(2)计算各指定截面的内力。对于截面55,取该截面右侧部分为研究对象,其余各截面均取相应截面左侧部分为研究对象。根据静平衡方程可求得
1-1截面:
(因为11截面从右端无限接近支座A,即Δ→0,以下同样理解。)
2-2截面;
3-3截面:
4-4截面:
55截面:;
4.3.2剪力图与弯矩图
一般情况下,在梁的不同横截面上,剪力与弯矩均不相同,即剪力与弯矩随横截面位置的不同而变化。为了描述剪力与弯矩沿梁轴线的变化情况,取梁的轴线为x轴,以坐标x表示横截面的位置,剪力、弯矩可表示成横截面位置x的函数,即
上述关系式分别称为剪力方程和弯矩方程。;
描述剪力与弯矩沿梁轴变化的另一重要方法是图示法。与轴力图、扭矩图的表示方式类似,作图时,以x为横坐标轴,表示横截面位置,以FS或M为纵坐标轴,分别绘制剪力、弯矩沿梁轴线变化的曲线,上述曲线分别称为剪力图与弯矩图。;
例4-2某填料塔塔盘下的支承梁,在物料重力的作用下,可以简化为一承受均布载荷的简支梁,如图4-10(a)所示,在全梁长度l上承受集度为q的均布载荷作用,试作梁的剪力、弯矩图。;;
例4-3图4-11(a)所示简支梁,在梁上C点处承受集中载荷F的作用。试作梁的
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