材料力学(第三版) 课件 第9章 压杆稳定.pptx

第9章压杆稳定;

9.1引言;

例如，图9-1(a)所示竖直放置的刚性直杆AB，下端铰支，上端用刚度系数为k的水平弹簧支持。在铅垂载荷F作用下，刚杆在竖直位置保持平衡，此时弹簧处于自然状态。假设刚杆受到微小侧向扰动，使杆端产生微小的侧向位移δ(见图9-1(b))，则弹簧产生水平恢复力kδ。此时，载荷F对A点的力矩Fδ将使杆更加偏离竖直的平衡位形，而弹簧力的力矩kδl将使杆恢复其初始平衡位形。如果Fδkδl，即Fkl，则在上述干扰解除后，刚杆将自动恢复至初始平衡位形，说明在该载荷作用下，刚杆在竖直位置的平衡位形是稳定的。;;

如果Fδkδl，即Fkl，则在干扰解除后，刚杆不仅不能自动返回其初始的平衡位形，而且还将继续偏转，这图9-2说明在该载荷作用下，刚杆在竖直位置的平衡位形是不稳定的。如果Fδ=kδl，即F=kl，则刚杆既可以在竖直位置保持平衡，也可以在任意微小偏斜状态下保持平衡，这种平衡称为随遇平衡。随遇平衡实质上也是一种不稳定平衡，它介于稳定平衡与不稳定平衡之间，也称为临界平衡。可见，当杆长l与弹簧常数k确定之后，刚性直杆AB竖直平衡位形的性质，由载荷F的大小而定。使压杆的直线形式平衡位形由稳定向不稳定过渡的临界状态的载荷值称为临界载荷，并用Fcr表示。;;

对于轴向受压的细长弹性直杆也存在类似情况。图9-2所示两端铰支的细长理想直杆，受力后处于直线平衡构形。在任意微小侧向干扰下，压杆将产生微小弯曲(见图9-2(a))。外界微小干扰去除后将出现两种不同情况：当轴向压力较小时，压杆最终将恢复其直线平衡构形(见图9-2(b))；当轴向压力较大时，压杆不仅不能恢复其直线平衡构形，而且将继续弯曲，产生显著的弯曲变形(见图9-2(c))，甚至破坏。;

上述情况表明：当轴向压力小于临界载荷Fcr时，压杆直线平衡构形是稳定的；当轴向压力大于临界载荷Fcr时，压杆直线平衡构形是不稳定的，在任意微小的外界扰动下，压杆的直线平衡构形会突然转变为弯曲的平衡构形，这种过程称为屈曲或失稳。在临界载荷Fcr作用下，压杆既可在直线构形下保持平衡，也可在微弯构形下保??平衡。所以，当轴向压力达到或超过临界载荷时，压杆直线平衡构形将会失稳。;

2.工程中的失稳现象

工程中受压的杆件是很多的，例如各种建筑的立柱、各种液压机械的活塞杆、机床的丝杠、曲柄连杆机构中的连杆、桥梁与钻井井架等桁架结构中的压杆等，它们都有平衡构形的稳定性问题。除细长压杆外，其他弹性构件也存在稳定性问题。例如，若薄壁圆管受压或受扭，当轴向压力或扭矩达到或超过一定数值时，圆管将突然发生皱褶(见图9-3)。图9-4(a)所示狭长矩形截面梁，当载荷F达到或超过一定数值时，梁将突然发生翘曲；图9-4(b)所示承受径向外压的圆柱形薄壳，当外压p达到或超过一定数值时，圆环形截面将突然变为椭圆形。;

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9.2细长压杆的临界载荷;

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使压杆在微弯状态下保持平衡的最小轴向压力即为压杆的临界载荷。由式(j)取n=1，即得两端铰支细长压杆的临界载荷为

式(9-1)是由欧拉于1744年最早提出的，所以通常称为临界载荷的欧拉公式，该载荷又称为欧拉临界载荷。可以看出，两端铰支细长压杆的临界载荷与截面弯曲刚度成正比，与杆长的平方成反比。对于各个方向约束相同的情形，上式中的惯性矩I应为压杆横截面最小主形心惯性矩。;

在临界载荷作用下，即k=π/l时，由式(e)得

即两端铰支细长压杆临界状态的挠曲轴为一半波正弦曲线，其最大挠度A则取决于压杆微弯的程度。可见，压杆在临界状态下的平衡是一种有条件的随遇平衡，微弯程度可以任意，但挠曲轴形状一定。;

9.2.2大挠度理论与实际压杆

式(9-1)与式(9-2)是对于理想压杆根据小挠度挠曲轴近似微分方程得到的。如果采用大挠度挠曲轴的微分方程

进行理论分析，则轴向压力F与压杆最大挠度wmax之间存在着如图9-6中的曲线AB所示的确定关系，其中A点为曲线的极值点，相应之载荷Fcr即为上述欧拉临界载荷。

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可以看出：当轴向压力FFcr时，压杆只有直线一种平衡构形，而且直线平衡构形是稳定的；当FFcr时，压杆存在两种平衡构形——直线平衡构形(分支AC所对应)与屈曲平衡构形(分支AB所对应)，前者是不稳定的，而后者是稳定的。直线AC与曲线AB的交点A称为临界点，也称为分叉点，因为从A点开始，出现两种平衡构形。在A点附近，曲线AB极为平坦，可近似地用水平线代替曲线，其力学意义是：在F=Fcr时，压杆既可在直线构形保持平衡，也可在微弯构形保持平衡。由此可见，以微弯构形作为临界状态的特征，并根据挠曲轴的近似微分方程确定临界载荷的方法，不仅简单、正确，而且合理