材料力学(第三版) 课件 第11章 能量法.pptx

第11章能量法;

11.1外力功与应变能的一般表达式;

对于由零缓慢增加到最终值的静载荷f，若其相应位移为Δ(见图11-1(a))，则此力的功为

如果材料服从胡克定律，而且构件或结构的变形很小，则构件或结构的位移与载荷成正比(见图11-1(b))，此时研究对象为线性弹性体，显然此时外力的功为;

;

另外可以证明，当线性弹性体上同时作用几个载荷F1、F2、…、Fn时，不论按何种方法加载，广义力在相应广义位移Δ1、Δ2、…、Δn上所做之总功恒为

上述关系称为克拉比隆定理。;

11.1.2应变能的计算

根据功能原理，存储在构件内的应变能等于外力所做之功，对于线性弹性体;

1.轴向拉压时的应变能

在前面已经讨论过，当杆件处于轴向拉伸或压缩时，其应变能为

若轴向力FN沿杆件轴线为一变量FN(x)，则应变能的一般表达式为;

若结构是由n根直杆组成的桁架，整个结构内的应变能为

式中FNi、li、Ei和Ai分别为桁架中第i根杆的轴力、长度、弹性模量和横截面面积。;

2.圆轴扭转时的应变能

圆轴受扭时(见图11-2)，扭转角为

其应变能为

若扭矩T沿轴线为一变量T(x)，则应变能的一般表达式为;

;

3.梁弯曲时的应变能

在一般情况下(见图11-3(a))，梁的弯矩和剪力均沿轴线变化，因此，梁的应变能应从微段dx入手进行计算(见图11-3(b))。;

在弯矩M(x)作用下，微段两端横截面作相对转动(见图11-3(c))，且

在剪力FS(x)作用下，微段产生剪切变形(见图11-3(d))。所以，横力弯曲时，弯矩仅在相应的弯曲变形上做功；剪力仅在相应的剪切变形上做功。但是，对于细长梁，剪力所做的功远小于弯矩所做的功，通常可忽略不计。所以，梁微段dx的应变能为

而整个梁的变形能则为;

4.组合变形杆件的应变能

组合变形时，圆截面杆微段受力的一般形式如图11-4(a)所示。;

由于小变形的情况下各内力分量引起的应变互不耦合，在忽略剪力影响的情况下，由功能原理与克拉比隆定理可得，微段dx的应变能为

而整个杆或杆系结构的应变能为;

上式只适用于圆截面杆。对于非圆截面等一般杆件，则有;

例11-1图11-5所示悬臂梁，在自由端承受集中力F与矩为Me的集中力偶作用。试计算外力所做之总功。设梁的抗弯刚度EI为常数。;;

11.1.3互等定理

图11-6(a)、(b)所示为同一线性弹性体(以简支梁为例)的两种受力变形状态。规定广义位移Δij表示作用在点j的载荷Fj引起的点i沿Fi方向的位移。在第一种受力状态(见图11-6(a))下，则点1、点2的位移分别为Δ11、Δ21；在第二种受力状态(见图11-6(b))下，则点1、点2的位移分别为Δ12、Δ22。;;

考虑两种加载方式。一是先加F1、再加F2(见图11-6(c))，则外力所做总功为

另一种加载方式是先加F2、再加F1(见图11-6(d))，则外力所做总功为;

而外力所做之总功与加载次序无关，W1=W2，因此可得

式(11-11)表明，对于线性弹性体，F1在F2所引起的位移Δ12上所做之功，等于F2在F1所引起的位移Δ21上所做之功。此关系式称为功的互等定理。;

作为上述定理的一个重要推论，如果F1=F2，则由式(11-11)得

即当F1与F2的数值相等时，F2在点1沿F1方向引起的位移Δ12，等于F1在点2沿F2方向引起的位移Δ21。此定理称为位移互等定理。;

例11-2图11-7(a)所示简支梁AB，在跨度中点C承受集中力F作用时，横截面B的转角为θBF=Fl3/16EI。试计算在截面B作用矩为Me的力偶时(见图11-7(b))，截面C的挠度ΔC。设抗弯刚度EI为常数。;

解根据功的互等定理，有

由此解得;

11.2变形体虚功原理;

变形体的虚功原理可以表述为:

变形体平衡的充分必要条件是作用于其上的外力和内力在任意虚位移上所做的虚功相等，即

此处的虚位移是除作用在杆件上的原力系本身以外，由其他因素引起的满足位移边界条件与变形连续条件的任意无限小位移。它是在原力系作用下的平衡位置上再增加的位

移。;

2.内力虚功的计算

结构在静平衡状态下，微段dx的内力如图11-8所示。;

对于任意的虚位移，微段的虚位移可以分为刚性虚位移和变形虚位移。该微段因其他各微段的变形而引起的虚位移称为刚性虚位移，由于该微段本身变形而引起的虚位移则称为变形虚位移。如图11-9所示，微段的变形虚位移分别用dδ*、dφ*、dθ*表示。忽略高阶微量，作用在微段上的内力