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基于stm32的平衡车.docx

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    基于stm32的平衡车

    摘要：现如今，随着汽车保有量提升，社会交通压力大、汽车尾气排放等问题日趋严重，且传统交通工具由于其体积大，消耗石油燃料，容易堵车造成各种不方便。此时需要一种新型的交通工具，而两轮平衡车?容易随身携带、机动能力较强、使用清洁能源等许多功能成为日前的研究热点。故，本文将以stm32设计一款两轮平衡车。

    关键字：两轮自平衡小车；mpu6050；stm32

    Design?of?Balance?Car?Based?onSTM32

    Abstract:Nowadays,withtheincreaseinc

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