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机器人技术及应用课程教学大纲
(RobotTechnologyandApplication)
一、课程概况
课程代码:0108016学分:3
学时:48
先修课程:高等数学、C语言
适用专业:智能制造工程、机械电子工程课程归口:航空与机械工程学院
课程的性质与任务:本课程是机器人相关专业课程前的一门理论性教学环节。本课程以Arduino平台为载体,将机器人编程控制、传感器、电机运动控制等技术相结合,侧重于培养学生机器人编程控制与应用。该门课程教学任务涉及:微控制器C语言编程技术、传感器技术与电机运动控制技术,能够综合培养学生机电一体化系统设计能力,培养学生积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。
二、课程目标
目标1:掌握微控制器C语言编程技术。
目标2:掌握传感器技术、电机运动控制技术。
目标3:将工程问题转化为技术问题,具备机器人系统设计能力,体现积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。
本课程支撑专业人才培养方案中:
毕业要求1-4(占该指标点达成度的20%):能够将相关知识和数学模型方法用于机械专业工程问题解决方案的比较与综合。
毕业要求2-3(占该指标点达成度的40%):能够应用机械电子工程知识和基本原理对机电一体化系统设计与控制的复杂工程问题进行识别、表达和分析,以获得结论。
毕业要求5-2(占该指标点达成度的40%):针对具体机械电子工程的复杂问题,能够选择和使用合适的现代工具对问题进行模拟分析和预测或控制,对应关系如表所示。
毕业要求指标点
课程目标
目标1
目标2
目标3
毕业要求1-4:能够将相关知识和数学模型方法用于
机械专业工程问题解决方案的比较与综合
√
毕业要求2-3:能够应用机械电子工程知识和基本原
理对机电一体化系统设计与控制的复杂工程问题进行识别、表达和分析,以获得结论。
√
√
毕业要求5-2:针对具体机械电子工程的复杂问题,能够选择和使用合适的现代工具对问题进行模拟分
析和预测或控制,对应关系如表所示
√
√
三、课程内容与要求
第1章快速入门
供电准备
安装软件
配置Arduino环境第2章Arduino简介
微控制器
Arduino板简介
电源
电源连接
模拟输入
数字引脚
微控制器
其他部件
Arduino系列
思政元素:通过专业发展史的介绍,引导学生的用于探究的科学探索精神和精益求精的工匠精神,并将其转化为努力学习和用于创新的动力。
C语言
一个例子
变量和数据类型
运算
字符串
条件语句
2.5小结
思政元素:介绍基本原理在工程中的应用,引发学生对基础知识的重视,培养他们用理论指导实践能力。
第3章LED项目专题第5章传感器项目第6章发光器件项目第7章声音项目
第8章电源项目第9章综合性项目
第10章开发自己的项目
思政元素:介绍诸多科学家在基本理论、方法等方面的探索历程,引导学生感悟科学成果来之不易,培养学生踏踏实实做事的品质。
四、课程实施
(一)采用多媒体教学手段,配合例题的讲解及适当的思考题,保证讲课进度的同时,注意学生的掌握程度和课堂的气氛。
(二)采用案例式教学,引进机器人、自动化行业中实际技术问题进行讲解,让学生真正了解并掌握机器人控制的基础知识,从而具备相关知识和方法的实际应用能力和社会服务的意识。
(三)主要教学环节的质量要求如表所示。
主要教学环节
质量要求
1
备课
掌握本课程教学大纲内容,严格按照教学大纲要求进行课程教学内容的组织。
熟悉教材各章节,借助机器人资料,并依据教学大纲编写授课计划,编写每次授课的教案。
2
讲授
要点准确、推理正确、条理清晰、重点突出,能够理论联系实际,熟练地解答和讲解例题。
采用多种教学方式(如启发式教学、案例分析教学、
讨论式教学、多媒体示范教学等),注重培养学生发现、分析和解决问题的能力。
(3)能够采用现代信息技术辅助教学。
(4)表达方式应能便于学生理解、接受,力求形象生动,
使学生在掌握知识的过程中,保持较为浓厚的学习兴趣。
3
作业布置与批改
(1)学生的作业要按时全部批改,并及时进行讲评。
教师批改和讲评作业要认真、细致,按百分制评定成绩并写明日期。
学生作业的平均成绩应作为本课程总评成绩中平时成绩的重要组成部分。
4
课外答疑
任课教师需每周安排固定时间进行课外答疑与辅导,使学生能够更好地掌握所学的内容和知识点。
5
成绩考核
本课程考核的方式为平时成绩加、课内设计与ppt答辩的组合考核方式进行。
五、课程考核
(一)课程考核包括平时成绩、期末成绩。
(二)课程成绩=平时成绩×30%+期末成绩×70%。具体内容和比例如表所示。
成绩组成
考核/评价环节
权重
考核/评
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