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机电液控制技术课程教学大纲
（ElectromechanicalHydraulicControlTechnology）
一、课程概况
课程代码：0108014学分：3
学时：48（其中：讲授学时32，实验学时16）
先修课程：机械原理、机械设计、电工与电子技术、控制工程基础适用专业：智能制造工程
建议教材：《液压传动》，王积伟，机械工业出版社，2018.5
《机电液控制技术》，关景泰，同济大学出版社，2003.2课程归口：航空与机械工程学院
课程的性质与任务：本课程是智能制造工程专业的一门专业基础课程。它的主要任务是通过各个教学环节、应用各种教学手段和方法，使学生掌握机电液控制技术的基本理论和基础知识，使学生成为机电液复合型人才，对相关系统具有初步的分析与应用的能力，并能综合运用这门技术解决机电液联合控制问题，为学习后继课程，从事工程技术工作，科学研究及开拓新技术领域，打下坚实的基础。培养学生积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。
二、课程目标
目标1.掌握液压传动的基本理论，熟悉液压元件的结构、工作原理与性能；掌握液压回路的工作原理与特点，并能合理地应用；能阅读一般专用机电设备的液压系统原理图，并能运用液压传动技术为实际机械工程中的问题寻求解决方案。
目标2.掌握常用控制电器和常用电气执行机构的工作原理，能阅读和设计电气控制原理图；掌握机电传动系统与机电液控制技术的基本概念，能运用机电液控制技术解决机械工程中较为简单的综合控制问题。培养学生积极进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。
本课程支撑专业培养计划中毕业要求1-3和2-2，对应关系如下表所示。
毕业要求观测点
课程目标
目标1
目标2
毕业要求1-3(H)
√
毕业要求2-2(H)
√
说明：H-强支撑
三、课程基本内容和要求
（一）机电液技术概述与液压传动基本概念
教学内容
机电液技术概述o
液压传动的工作原理。
液压传动系统的组成。
液压传动的优缺点及其在机械工业中的应用。
基本要求
掌握液压传动的工作原理和液压传动系统的组成。
了解机电液技术概述、液压传动的优缺点及其在机械工业中的应用。
（二）液压流体力学基础
教学内容
流体静力学的基本理论和基本方程。
流体动力学的基本理论和基本方程。
管道中液流的特性。
空穴、液压冲击现象及其消除途径
基本要求
掌握帕斯卡定理，动量方程、质量守恒方程、能量守恒方程。
了解管道中液流的特性。
掌握孔口、缝隙液流的基本公式及其应用。
了解空穴、液压冲击现象及其消除途径。
思政元素：通过流体力学发展历史和理论的介绍，引导学生的用于探究的科学探索精神和精益求精的工匠精神，并将其转化为努力学习和用于创新的能动力。
（三）液压动力元件
教学内容
液压泵的工作原理及特点，液压泵的主要性能参数。
齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、结构特点，主要性能，优缺点及其使用范围。
液压泵的选用方法。
基本要求
掌握液压泵的工作原理及特点，液压泵的主要性能参数。
掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、结构特点及选用。
（四）液压执行元件
教学内容
液压缸的类型、结构、工作原理、特点和主要性能参数。
液压马达的类型、结构、工作原理、特点和主要性能参数。
基本要求
了解液压缸和液压马达的类型、结构特点。
掌握液压缸和液压马达的工作原理和主要性能参数。
掌握单杆双作用活塞缸的工作特点和其速度、推力的计算。
（五）液压控制元件
教学内容
液压阀的概述。
方向、压力和流量控制阀的工作原理、结构和应用。
基本要求
了解液压阀的概述o
掌握方向、压力和流量控制阀的工作原理、结构和应用o
思政元素：介绍基本原理在工程中的应用，引发学生对基础知识的重视，培养他们用理论指导实践能力。
（六）液压基本回路及典型液压传动系统
教学内容
压力控制回路
方向控制回路
速度控制回路
其它回路:顺序动作回路、锁紧回路
组合机床动力滑台液压传动系统
基本要求
掌握各种回路的基本原理、特点，并能将它们有机的组合应用于复杂液压系统的设计当中，以满足所设计系统特定的工作要求。
（七）电气传动与控制技术
教学内容
常用控制电器作用、结构、工作原理及控制技术。
电机传动与控制技术。
PLC控制技术。
基本要求
掌握阅读和设计电气控制原理图的方法，掌握基本环节：点动、联锁、互锁、多点控制、电气保护、自动循环控制，熟悉电动机基本控制:起动控制、正反转控制、制动控制、速度切换、电机保护。
思政元素：介绍基本原理在工程中的应用，引发学生对基础知识的重视，培养他们用理论指导实践能力。
（八）机电液一体化控制技术
教学内容
机电液一体化概述
控制技术及理论概述
液压控制元件及系统
常用传感器及检测元件
控制系统与接口技术
机电液系统数学模型
基本要求
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